Многоканальный Dimmer, работающий в фоновом режиме

[Allex]

Доброго всем дня!
Прежде всего хочу поблагодарить автора за разработку, достаточно просто и работает без проблем. Но, т.к. я новичок в этом деле, мне интересно понять суть происходящего, в частности, я хотел перенести этот код в обычную среду ардуино, но не вышло. Не понимаю как сделать Timer1 - ведь без подключения библиотеки Сайберлиб компилятор ругается. И будет ли вообще работать переделанный код без этой библиотеки так же корректно? Заранее спасибо.