Создаем робота своими руками

[nikolass25]

Добрый вечер,помогите разабраться, заказал детали для робота: 2х колесное шасси с моторами , Ардуино Уно, мотор шилд на L293D, сервопривод SG91R, датчик расстояния HC SR04, датчик движения HCSR501. Вопрос : оптические энкодеры, нужны, или или можно без них? И чего ещё не хватает в моём списке для нормальной работы робота? Может кто нибудь сможет выложить подробную схему подключения всех датчиков и плат? Т.к. в инете нашёл только подключение : Uno+ драйвер моторов (шилд L293D )+серво+ ультразв. датчик. За ранее огромное спасибо всем ответившим за помощь. P.S. Да, забыл сказать в программировании не силён, но с паяльником работать могу.