MR3020 + arduino. как работать с UART ?

[Admin]

Присваивают h_servo.write(); и w_servo.write(50);
Читай предыдущее сообщение

попробуй вот так

PHP код:

#include <Servo.h>
 Servo h_servo, v_servo;
 String readString;
 char c;
 int ang,pos;
 int hr, vr;

 void setup()
 {
 h_servo.attach(9);
 v_servo.attach(10);
 Serial.begin(115200);
 v_servo.write(60);
 h_servo.write(20);

 }

 void loop() {
 while (Serial.available()) {
 c = Serial.read(); //gets one byte from serial buffer
 switch (c) {

 case 't': //////////////////////////////////////////////////////////////////


 v_servo.write(60);
 delay(500);
 h_servo.write(20);
 delay(500); 
 h_servo.write(50);
 readString = "";
 ang = 0;
 c = '0';


 Serial.print("ttYes! "); Serial.println(ang);
 hr = h_servo.read();
 Serial.print("hr1 "); Serial.println(hr);
 vr = v_servo.read();
 Serial.print("vr1 "); Serial.println(vr);

 delay(1000);
 break;

 }
 readString += c; //makes the string readString

 delay(2); //slow looping to allow buffer to fill with next character
 ang = readString.toInt(); //convert readString into a number
 }
 }