Одновременные чтение/запись в/из Arduino на /dev/ttyUSB

[borey]

Admin, спасибо!

Дурная моя голова - я ведь уже однажды сталкивался с этой проблемой - нашел в загашнике ссылок патч с мануалом для решения проблемы с USB: https://github.com/SLboat/Openwrt_12...1_RESET_PATCH/

К слову, у меня не FTDI, а Prolific PL2303. Проблема, как я понял у SoC AR9331 в работе с USB 1.1 (с USB 2.0 проблемы нет и поэтому при подключении через любой USB 2.0 хаб проблема исчезает), патч фиксит баг так, что можно подключать USB 1.1-устройства непосредственно к маршрутизатору.

Важно: перед использованием проверьте, что у Вас нужная версия OpenWRT (там же - пошаговая инструкция, как это сделать)!

Итого, я решил не заморачиваться с асинхронным приемом команд с удаленного сервера.
Для моих нужд хватает открытия порта через stty и чтения строк в цикле с отправкой на сервер и записью в порт принятого от сервера.

Остался открытый вопрос - как просто проверить, запущен ли уже скрипт?

Я пробую такое:

PHP код:

ISWORK=`ps | grep '/read_test' | wc -l`
echo "iswork=$ISWORK"

if [ "$ISWORK" -gt 1 ]; then
        echo "already run"
#       exit 1
fi; 


но ISWORK у меня почему-то всегда =3 если скрипт не запущен и =4, если запущена 1 копия.

При этом

из консоли, руками, если скрипт не запущен:

PHP код:

root@banya:/# ps | grep read_test
22411 root      1492 S    grep read_test 


из консоли, руками, если скрипт запущен:

PHP код:

root@banya:/# ps | grep read_test
22412 root      1496 S    {read_test} /bin/sh /read_test
22428 root      1492 S    grep read_test 


Как так?