Модуль "CyberBot-2"

[Admin]

Сообщение от Denimo

Здраствуйте! Абсолютно согласен, что это важно! Дело в том что, когда шлешь команду из одного символа например "фары" это символ "V" из отладочной консоли ардуины на РС или из Терминала CyberWrt, то светодиод срабатывает и вспыхивает четко и без глоков. Выслал 2 символа VV светодиод мигнул но не загорелся шлешь 3 символа VVV светодиод загорелся. Все работает стабильно! Но начинаешь слать эти команды из Веб морды CyberBot-2 сразу замечаешь баги, команда выполняется ардуиной через раз. Думаю это напрямую связано с префиксом который непонятно откуда берется веб мордой CyberBot-2.

записал я в ардуину вот такой вот скетч...


int serialData = 0;
int serialRDYtoSend = 0;

void setup(){
// Open serial connection.
Serial.begin(57600);
}

void loop(){
serialRead();
serialWrite();
}

void serialRead(void) {
if (Serial.available()) {
// Read byte
serialData = Serial.read();
serialRDYtoSend = 1;
}
}

void serialWrite(void) {
if (serialRDYtoSend) {
// Write byte + \n
Serial.write(serialData);
Serial.println();
serialRDYtoSend = 0;
}
}

С Этим скетчем ардуина становиться эхом, все что ей приходит она отправляет обратно.
потом этой командой инициализировал запись символов по порту
cat /dev/ttyACM0 > /tmp/arduino.dat
Жму кнопки на Веб морде CyberBot-2
Захожу в файл и вижу....
t
x
_
c
o
m
=
V
это значит все команды с таким префиксом tx_com=V.
команда отмены tx_comx.
Шлю команды из терминала. приходят символы.
V
V
V
или что угодно! Без всяких префиксов.Зачем этот префикс?И как его убрать из веб морды?Без него ардуина управляется стабильнее и без глюков, с ним через раз.

Используйте CyberBot-3 там все баги устранены