Модуль "CyberBot-3"

[Admin]

Похоже что 100 мкФ не хватает, у меня 470 мкФ

[Wagan]

После того, как Ардуионо включается/перезагружается, что происходит в роутере, вернее сказать в модуле CyberBot3? Ведь драйвер FTDI давно проверен и там не может быть мусора при подключении виртуального сом порта. Что-то после инициализации usb девайса происходит такое, что требует хотя бы разок команды cm=что_то_в_диапазоне_0_9

[Wagan]

Сообщение от Admin

Похоже что 100 мкФ не хватает, у меня 470 мкФ

Ну если бы была проблема по питанию, она ведь не снималась бы отправкой команды изменения скорости перед началом работы.

[Admin]

У нас разные роутеры
Возможно что в этом разгадка, завтра проверю

[Wagan]

Сообщение от Admin

У нас разные роутеры
Возможно что в этом разгадка, завтра проверю

ОК, а я завтра запасусь:
- электролитами
- батарейками и АКБ

Кроме того, пойду менять или сдавать камеру C270. Приказала долго жить, не выдержала даже получасового тестирования.

[Admin]

А зачем Вам УЗД его можно пока убрать
Еще попробуйте отключить камеру и проверить по управлять роботом.
А то камера очень много потребляет.
Если без камеры будет работать то проблема в питании

[Wagan]

Камера сдохла через полчаса тестирования (см. выше), так что все тесты проводились без нее.
Что такое УЗД?

upd
Понял, Вы имеете в виду Ультра Звуковой Датчик? Но нигде не было написано, что он не нужен. Я ведь строго шел по тем ссылкам, где описывается сборка робота. Честно говоря, надеялся, что будет использоваться и УЗД и оптопары с энкодером и прочее. Выходит, все эти примочки для какого-то другого сочетания скетча и прошивки роутера?

[Alex19279]

Возможно:
При запуске скетча не происходит инициализация переменной speed, так как при включени веб морды кибербота 3, через 10 сек начинается опрос переменных дат1 и дат2, а стоило помойму высылать разово команду cm=5, а потом цикл опроса датчиков.

[Wagan]

Сообщение от Alex19279

Возможно:
При запуске скетча не происходит инициализация переменной speed, так как при включени веб морды кибербота 3, через 10 сек начинается опрос переменных дат1 и дат2, а стоило помойму высылать разово команду cm=5, а потом цикл опроса датчиков.

Я переменную speed принудительно инициализировал значением 255 и 170. Не помогло.

Да, в моем случае помогла бы отправка какого-то значения скорости после подключения Ардуино к роутеру, то есть к модулю.

[Admin]

Честно говоря, надеялся, что будет использоваться и УЗД и оптопары с энкодером и прочее.

Можно добавить использование этих датчиков, веб интерфейс им ни как не мешает.
Можно даже показания с УЗД и пройденное расстояние, полученное с энкодеров отправлять в веб интерфейс вместо A6 и A7