Модуль "CyberBot-2" - Страница 5 - Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств

DmitryBorisenko · 28.11.2014, 22:15

Здравствуйте! Администратору понравилась моя платформа. Он подчеркнул, что она выполнена аккуратно. И по этому я решил выложить сюда более подробно своего робота. Пришел я к этому варианту методами проб и ошибок. Были на этом пути и крепления на двусторонний скотч роутера и пластмассовые платформы под камеру и раздельные питания от двух аккумуляторов и смотанные usb провода и многое другое, что всегда раздражало. В этом варианте я использую arduino nano v3.0 и freeduino motor sheld v 3 в который она прекрасно вставляется в разъемы заранее препаянные производителем. http://freeduino.ru/arduino/mshield.html

Это дает конструкции компактность и четкость. Уменьшает кол во проводов. При этом ардуино можно в любой момент вытащить.

Смонтировал я все на металлическую пластину используя обычные металлические стойки. При этом роутер решил разобрать и абсолютно об этом не жалею. В плате роутера отверстия немного маловатые поэтому я их расточил до нужного диаметра. Сами отверстия расположены в местах где нет мелких дорожек что заверяет в том что расточка отверстий не приведет к порче платы. Freeduino motor sheld v3 имеет так же отверстия для крепления схожие с ардуино uno. Я использовал для крепления металлические стойки и болты и поэтому везде ставил пласмассовые прокладки для изоляции. Но лучше посоветовал бы использовать пласмассовые стойки.

Платформу под камеру я использовал вот такую - http://pages.ebay.com/link/?nav=item...135337&alt=web
Она очень хорошо держет камеру засчет серв размером 12 g. Сервы лучше заказывать с металлическими шестернями так как пластмпссовые имеют люфт, который при повороте камеры рождает вибрацию и нечеткость изображения.

По поводу питания - мотор шилд фридуино может работать в двух режимах - 1. питание от ардуино 2. внешнее питание (ext). Естественно необходимо использовать внешее питание так как на vin ардуино совершенно не то питание по силе тока что на выходе с аккамулятора за счет стоящем на ардуине контролере питания. Он и понижает силу тока. Такой же понижающий контроллер есть и в самом роутере. И в итоге получается что питание понижается 2 раза. После роутера на выходе его usb и после ардуино на ее vin. Например если сервы камеры подключить к ардуино + - напрямик то во время вращения камеры будет образовываться просадка напряжения приводящая к перезагрузки ардуино и вообще нарушению всех процессов. Исходя из этого во избежании глюков и въездов робота в стену

нужно делать раздельное питание но от одного аккамулятора. Это выглядит так: сигнальные провода двух серв подключены к пинам ардуино а питательные

провода напрямик к аккамулятору ДО ВХОДА В РОУТЕР.
То же самое касается питания самого мотор шилда.

Теперь аккамулятор - просто когда во всем роботе одинаковое напряжение. не нужно мудрить с step down понижателями

и тд. Я использую обычный usb power bank - это аккамулятор для зарядки телефонов и планшетов. Его приемущество в том что он имеет свой контроллер который автостопом останавливает зарядку и выключает питание при разряде аккамулятора не давая ему полностью сесть что для него губительно. Многие эти power bank имеют светодиодную индикацию о заряде в виде нескольких светодиодов. ее можно вывести под камеру и видеть через последнюю сколько лампочек горит тем самым станет известно какой заряд акума

)
Саму колесную или гусеничную часть можно использовать любую. от 5 вольт работают правда медленнее 9 вольтовые платформы. Я заказал платформу вот такую - http://www.aliexpress.com/item/Tank-...644437488.html

Моя металлическая пластина будет крепится сверху. На платформу. Под ней будет аккумулятор. В связи с нахождением не в Росии не могу завершить полностью робота. Но тесты проводил на других платформах - глюков обнаружено не было.

Admin · 28.11.2014, 22:25

Платформа интересная, но очень дорогая
Ждем продолжения, когда все смонтируете отпишитесь

Admin · 04.12.2014, 17:59

У меня робот нашел выход почти сразу

zsm · 05.12.2014, 04:10

Выложу и я своего монстра.
Фара пока резинке

, но работает без сбоев.
В ближайших планах клешню ему прикрутить , и зарядку сделать для полной автономности

В общем хочу сказать большое спасибо Admin'у и всем кто участвует в этом замечательном проекте.

P.S. Подскажите пожалуйста какой программой можно видео поток писать ?

Sirocco · 05.12.2014, 11:18

Цитата:

Сообщение от zsm

Выложу и я своего монстра.
Фара пока резинке

, но работает без сбоев.
В ближайших планах клешню ему прикрутить , и зарядку сделать для полной автономности

В общем хочу сказать большое спасибо Admin'у и всем кто участвует в этом замечательном проекте.

P.S. Подскажите пожалуйста какой программой можно видео поток писать ?

А как ваша поделка рулит? Мне технически интересно, для поворота вправо, например, как должно вращаться каждое колесо?

zsm · 05.12.2014, 15:01

Цитата:

Сообщение от Sirocco

А как ваша поделка рулит? Мне технически интересно, для поворота вправо, например, как должно вращаться каждое колесо?

ничего в коде не изменял, перед и зад запаралелены просто,т.е. для поворота в право левая пара колес вращается вперед а правая назад.

Sirocco · 05.12.2014, 11:42

Admin, вопрос не по теме. А у Вас есть HC-SR04. Его можно использовать для определения уровня воды в ёмкости? Ставить его на верху, чтоб он определял расстояние до поверхности воды?

DmitryBorisenko · 05.12.2014, 22:43

Цитата:

Сообщение от Sirocco

Admin, вопрос не по теме. А у Вас есть HC-SR04. Его можно использовать для определения уровня воды в ёмкости? Ставить его на верху, чтоб он определял расстояние до поверхности воды?

Я использовал ультрозвуковой дальномер в 500 литровом баке. Данные о расстоянии приходили в ардуино интернет приобразовывались там в проценты заполнения. И я мог смотреть на html сраничке сервера сколько воды. В ардуино я забил коэффициент на который умножалось значение расстояния до воды. В итоге получался уровень заполнения в %.

http://instagram.com/p/mInbh0m3ds/
http://instagram.com/p/mInuRnm3eJ/

Sirocco · 06.12.2014, 11:08

Цитата:

Сообщение от DmitryBorisenko

Я использовал ультрозвуковой дальномер в 500 литровом баке. Данные о расстоянии приходили в ардуино интернет приобразовывались там в проценты заполнения. И я мог смотреть на html сраничке сервера сколько воды. В ардуино я забил коэффициент на который умножалось значение расстояния до воды. В итоге получался уровень заполнения в %.

http://instagram.com/p/mInbh0m3ds/
http://instagram.com/p/mInuRnm3eJ/

Сенсоры влаги не боятся?

DmitryBorisenko · 06.12.2014, 15:24

Цитата:

Сообщение от Sirocco

Сенсоры влаги не боятся?

Да вроде нет. Работали долго. И вода горячая была испарения. Конечно лучше инфракрасный использовать. Но там дистанция маленькая.

28.11.2014, 22:15	#1
DmitryBorisenko Junior Member Регистрация: 24.08.2014 Адрес: Новороссийк Сообщений: 13 Вес репутации: 0	"CyberBot-2" моя версия Здравствуйте! Администратору понравилась моя платформа. Он подчеркнул, что она выполнена аккуратно. И по этому я решил выложить сюда более подробно своего робота. Пришел я к этому варианту методами проб и ошибок. Были на этом пути и крепления на двусторонний скотч роутера и пластмассовые платформы под камеру и раздельные питания от двух аккумуляторов и смотанные usb провода и многое другое, что всегда раздражало. В этом варианте я использую arduino nano v3.0 и freeduino motor sheld v 3 в который она прекрасно вставляется в разъемы заранее препаянные производителем. http://freeduino.ru/arduino/mshield.html Это дает конструкции компактность и четкость. Уменьшает кол во проводов. При этом ардуино можно в любой момент вытащить. Смонтировал я все на металлическую пластину используя обычные металлические стойки. При этом роутер решил разобрать и абсолютно об этом не жалею. В плате роутера отверстия немного маловатые поэтому я их расточил до нужного диаметра. Сами отверстия расположены в местах где нет мелких дорожек что заверяет в том что расточка отверстий не приведет к порче платы. Freeduino motor sheld v3 имеет так же отверстия для крепления схожие с ардуино uno. Я использовал для крепления металлические стойки и болты и поэтому везде ставил пласмассовые прокладки для изоляции. Но лучше посоветовал бы использовать пласмассовые стойки. Платформу под камеру я использовал вот такую - http://pages.ebay.com/link/?nav=item...135337&alt=web Она очень хорошо держет камеру засчет серв размером 12 g. Сервы лучше заказывать с металлическими шестернями так как пластмпссовые имеют люфт, который при повороте камеры рождает вибрацию и нечеткость изображения. По поводу питания - мотор шилд фридуино может работать в двух режимах - 1. питание от ардуино 2. внешнее питание (ext). Естественно необходимо использовать внешее питание так как на vin ардуино совершенно не то питание по силе тока что на выходе с аккамулятора за счет стоящем на ардуине контролере питания. Он и понижает силу тока. Такой же понижающий контроллер есть и в самом роутере. И в итоге получается что питание понижается 2 раза. После роутера на выходе его usb и после ардуино на ее vin. Например если сервы камеры подключить к ардуино + - напрямик то во время вращения камеры будет образовываться просадка напряжения приводящая к перезагрузки ардуино и вообще нарушению всех процессов. Исходя из этого во избежании глюков и въездов робота в стену нужно делать раздельное питание но от одного аккамулятора. Это выглядит так: сигнальные провода двух серв подключены к пинам ардуино а питательные провода напрямик к аккамулятору ДО ВХОДА В РОУТЕР. То же самое касается питания самого мотор шилда. Теперь аккамулятор - просто когда во всем роботе одинаковое напряжение. не нужно мудрить с step down понижателями и тд. Я использую обычный usb power bank - это аккамулятор для зарядки телефонов и планшетов. Его приемущество в том что он имеет свой контроллер который автостопом останавливает зарядку и выключает питание при разряде аккамулятора не давая ему полностью сесть что для него губительно. Многие эти power bank имеют светодиодную индикацию о заряде в виде нескольких светодиодов. ее можно вывести под камеру и видеть через последнюю сколько лампочек горит тем самым станет известно какой заряд акума) Саму колесную или гусеничную часть можно использовать любую. от 5 вольт работают правда медленнее 9 вольтовые платформы. Я заказал платформу вот такую - http://www.aliexpress.com/item/Tank-...644437488.html Моя металлическая пластина будет крепится сверху. На платформу. Под ней будет аккумулятор. В связи с нахождением не в Росии не могу завершить полностью робота. Но тесты проводил на других платформах - глюков обнаружено не было. Миниатюры Последний раз редактировалось DmitryBorisenko; 28.11.2014 в 22:38. Причина: добавил фото

28.11.2014, 22:25	#2
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Re: Модуль "CyberBot-2" Платформа интересная, но очень дорогая Ждем продолжения, когда все смонтируете отпишитесь __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

04.12.2014, 17:59	#3
Admin Administrator Регистрация: 12.04.2010 Адрес: Москва Сообщений: 9,618 Вес репутации: 9824	Re: Модуль "CyberBot-2" У меня робот нашел выход почти сразу __________________ Интернет магазин электронных компонентов.

05.12.2014, 04:10	#4
zsm Member Регистрация: 28.05.2013 Сообщений: 71 Вес репутации: 0	Re: Модуль "CyberBot-2" Выложу и я своего монстра. Фара пока резинке, но работает без сбоев. В ближайших планах клешню ему прикрутить , и зарядку сделать для полной автономности В общем хочу сказать большое спасибо Admin'у и всем кто участвует в этом замечательном проекте. P.S. Подскажите пожалуйста какой программой можно видео поток писать ?

05.12.2014, 11:42	#7
Sirocco Senior Member Регистрация: 12.10.2012 Адрес: Moscow-Voronezg Сообщений: 272 Вес репутации: 0	Re: Модуль "CyberBot-2" Admin, вопрос не по теме. А у Вас есть HC-SR04. Его можно использовать для определения уровня воды в ёмкости? Ставить его на верху, чтоб он определял расстояние до поверхности воды?

Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)