Модуль "CyberBot-3"

[stD]

Понял.

[domrustika]

Сообщение от Admin

для синей нужно установить драйвер ACM и заблокировать программный сброс

на моей синей ардуино нет никаких пинов для сброса. как его заблокировать?
еще при 1 компиляции 1 кода с киберлиб выходят ошибки

C:\Program Files (x86)\Arduino_new\libraries\cyberlib\CyberLib.cpp: In function 'uint32_t ReadEEPROM_Long(uint8_t)':

C:\Program Files (x86)\Arduino_new\libraries\cyberlib\CyberLib.cpp:220:55: warning: cast to pointer from integer of different size [-Wint-to-pointer-cast]

         uint32_t ir_code = eeprom_read_byte((uint8_t*)addr+3); 

                                                       ^

C:\Program Files (x86)\Arduino_new\libraries\cyberlib\CyberLib.cpp:221:63: warning: cast to pointer from integer of different size [-Wint-to-pointer-cast]

         ir_code = (ir_code << 8) | eeprom_read_byte((uint8_t*)addr+2);

                                                               ^

C:\Program Files (x86)\Arduino_new\libraries\cyberlib\CyberLib.cpp:222:63: warning: cast to pointer from integer of different size [-Wint-to-pointer-cast]

         ir_code = (ir_code << 8) | eeprom_read_byte((uint8_t*)addr+1);

                                                               ^

C:\Program Files (x86)\Arduino_new\libraries\cyberlib\CyberLib.cpp:223:63: warning: cast to pointer from integer of different size [-Wint-to-pointer-cast]

         ir_code = (ir_code << 8) | eeprom_read_byte((uint8_t*)addr);

когда же нажимаю скомпилировать еще раз, ошибки пропадают и компилится нормально!
это так и должно быть?

[domrustika]

вроде разобрался сам. подключил резистор на 110 ом между reset и +5в. установил драйвер ACM. в веб морде определился как acm.
настроил 56700.
при нажатии кнопок даже мигает Rx. но все равно постоянно сбрасывается.-
при нажатии мигает диод-L на плате!

может еще надо конденсатор между reset и питанием поставить?

[Admin]

может еще надо конденсатор между reset и питанием поставить?

Попробуй электролит 10мкф

[domrustika]

прочитал эту тему. как я понял Вы взяли ардуино нано с мостом FTDI только из за того что с другими китайскими ардуинами на других чипах кибербот не работает вовсе?
заказал nano на чипе ft232. надеюсь как придет все заработает как у вас без этих шаманских штучек...

еще вопрос .. здесь вы писали

Как вариант можно поставить внешний мост или подключить через UART

что значит подключить через uart? ведь ардуина Ch340g и роутер и так подключаются через uart ? tx-rx gnd-gnd?

[Admin]

Это значит подключить напрямую к контроллеру минуя USB мост

[domrustika]

ммм ..а Вы здесь на форуме писали где-нибудь как это сделать?

[domrustika]

ура пришла ардуина точно такая же как у вас . с FTDI и роутер nexx wt30h. добился уже некоторой работы. вот посмотрите пожалуйста видео мое тут как все происходит. прошил 1 кодом (верхним) . при включении СРАЗУ и ПОСТОЯННО крутится один из моторов. в чем может быть причина? и код работает только при прямом подключении RX-RX tx-tx

[sakatgg]

Помоему напутано подключение пинов к драйверу. Возьми для начала к четырём пинам, подключи светодиоды через 220 Ом или выше. В простое должны все не гореть. Потом нажимай, диоды должны попарно зажигаться, в разных кобинациях в зависимости от направления.

[elik745i]

Можно ли модифицировать модуль, чтобы при зависании камеры она перезагружалась, не сама страничка, а именно подключение к камере. У меня изза скачков напряжения либо еще изза чего при обращении к H-bridge камера подвисает, но все остальное нет. Мож у кого была такая проблема? Как лечить программно?