Модуль "CyberBot-2"

[Alex19279]

Распишите что есть из оборудования:
Усб-уарт на пл 2303 кол. штук:
Компьютер, ноут, штук:
Планшет, штук:
Дабы создать отладочную мега платформу.

[cyberbot]

3 компа, планшет, два ноута. 1 переходник USB-RS232. На работе еще этих переходников штук 10 можно найти. Я понимаю, что будь у меня пара USB/RS232, то все делается) Просто на работе я появлюсь через неделю и боюсь, к тому времени меня заставят отлаживать совсем другое )))

Ничего! Разберемся аналитически!!!

***

Вообщем разобрался!
Итак, обмен с ардуиной происходит по определённому прооколу (как отметили выше).
1) При нажатии кнопки происходит отправка в UART пакета из 8 байт: 7 байт префикса (ASCII коды след. символов: tx_com=) и восьмой байт - ASCII код нажатой кнопки.
2) При отжатии кнопки происходит отправка в UART пакета из 8 байт: 7 байт префикса (ASCII коды след. символов: tx_com=) и восьмой байт (ASCII код символа: х).

Считаю, что эту информацию надо вынести в топ этой темы как важная техническая информация.

Прошлая схема приёма у меня была неудачна и плохо работала если вдруг появлялся мусор в обмене. Я изменил схему для большей помехозащищенности.

В качестве функций у меня загорается светодиод, кроме функции stop - тогда он гаснет. Т.е. я ожидаю: нажимаю кнопку - светодиод горит, отпускаю кнопку - светодиод гаснет.

Проверяю на роутере. Светодиод загорается, если я нажму кнопку W. И иногда гаснет, когда убираю палец с кнопки. Никак не пойму почему у меня фильтруется вторая команда, отжатия кнопки. Браузер firefox. Попробовал на Opera - все нормально )))

А почему на firefox такая ерунда получается? Это лечится?

[Alex19279]

Гляньте плиз частоту кварца на ардуинке, закрались ко мне сомнения что частота выше 9600 кбод уарта для кварцев 8, 10, 12 Мгц является вносящей кучу ошибок, о чем сказан в мануале на мк. Нуна спец. кварцы.

[cyberbot]

Да не, тут вроде все нормально - кварц стоит на 16МГц.

Я тут где-то по форуму лазил и видел, что 115200 сваливают до 57600 именно из-за того, что на 115200 МК честно не выдаёт.

[Alex19279]

Нельзя использовать скорость 57600 кбод при 16 Мгц, занижайте скорось уарта.

[Alex19279]

Найдено по следующему пути:
cyberkot.ru/upravliaemaia-vebkamera/rukovodstvo-po-sborke-kamery

Первое с чем я серьёзно мучался: Arduino принимает из отправленной на её виртуальный COM-порт строки отдельно первый байт и отдельно всё остальное. Какие изощрения я только не пробовал - и с массивами и с кучей проверок... Хоть ты убейся. Решение проблемы? Пришло неожиданно и внезапно, в моментк огда я об этом и не думал: Sleep 2 после чтения каждого байта. ВСЁ!

Там кстати в конце исходники для ардуинки, можно черпнуть идею.

[stD]

У меня на 115200 работает без нареканий.

[Admin]

У меня на 57600 работает несколько лет, без нареканий

[PALADIN]

Вечер добрый. Возможно ли подключить две веб камеры и получать сразу два изображения в браузере.

[Admin]

Я сам не проверял, но кто то на форуме подключал 2 камеры сразу.
В модуле "драйвер камеры" можно подключить 2 камеры, но смотреть можно только по очереди