Управление роботом авто на Arduino Uno

[ard4532]

Проверил драйвер 298 следующим кодом взятым отсюда. Код не работает, моторы стоят. В чем может скрываться причина? Можно ли проверить работу моторов снимая зеленые джамперы J1234 на шилде

PHP код:

int ENA=2;//connected to Arduino's port 2
int IN1=3;//connected to Arduino's port 3
int IN2=4;//connected to Arduino's port 4
int ENB=5;//connected to Arduino's port 5
int IN3=6;//connected to Arduino's port 6
int IN4=7;//connected to Arduino's port 7
 
void setup()
{
 pinMode(ENA,OUTPUT);
 pinMode(ENB,OUTPUT);
 pinMode(IN1,OUTPUT);
 pinMode(IN2,OUTPUT);
 pinMode(IN3,OUTPUT);
 pinMode(IN4,OUTPUT);
 digitalWrite(ENA,HIGH);//enablae motorA
 digitalWrite(ENB,HIGH);//enable motorB
}
void loop()
{/*In the way of 4 beats to drive the stepping motor,A group connected to motorA,B
 B group connected to motorB,Suppose A representing the forward current of A group,
 A- representing the reverse current of A group,B representing the forward current of B group,
 B- representing the reverse current of B group.
 this way run as follow:
 AB    A-B    A-B-   AB-
 or
 AB   AB-    A-B-   A-B
 */
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,HIGH);
 digitalWrite(IN3,HIGH);
 digitalWrite(IN4,LOW);
 delay(10);
 digitalWrite(IN1,LOW);
 digitalWrite(IN2,HIGH);
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,HIGH);
 delay(10);
 digitalWrite(IN1,HIGH);
 digitalWrite(IN2,LOW);
 digitalWrite(IN3,LOW);
 digitalWrite(IN4,HIGH);
 delay(10);
 digitalWrite(IN1,HIGH);
 digitalWrite(IN2,LOW);
 digitalWrite(IN3,HIGH);
 digitalWrite(IN4,LOW);
 delay(10);
} 


[Alex19279]

Вольтметр есть?
Непонятна система питания, ардуина питается от двух последовательных 18650?
От них же и мотор шилд?
Какое напряжение на выводах мотор шилда VMS и GND?
Какое напряжение на ножках микросхемы 78М05 на мотор шилде? Аккуратно не коротните.

Залейте скетч управления машинкой, выход управления фарой подайте на ножку IN1 мотор шилда, попробуйте с приложения повключать фары, светодиод L1 мотор шилда должен моргать.

[ard4532]

Сообщение от Alex19279

Вольтметр есть?
Непонятна система питания, ардуина питается от двух последовательных 18650?
От них же и мотор шилд?
Какое напряжение на выводах мотор шилда VMS и GND?
Какое напряжение на ножках микросхемы 78М05 на мотор шилде? Аккуратно не коротните.

Вольтметра нет. Ардуино и мотор шиелд питаются оба от 2-х аккумуляторных батареек 18650. На держетеле батареек два вывода питания, один идёт вниз на VMS и GND драйвера L298, другой на питание Arduino Uno и Sensor Shield V5.

Залейте скетч управления машинкой, выход управления фарой подайте на ножку IN1 мотор шилда, попробуйте с приложения повключать фары, светодиод L1 мотор шилда должен моргать.

Не совсем понял, что Вы имеете в виду. Упростил код с поста #11 выше. Активировал лишь IN1 и EN-A (только один мотор), ничего не меняется, мотор стоит. Когда подключаю вывод IN1 на порт Arduino, красная индикация L1 на драйвере мотора гаснет.

[Alex19279]

Можете выложить Hex получаемый в результате компиляции? Чет у меня на IR библиотеку ругается. Нажать в ардуино иде кнопку проверить, тут же лезть в папку
С:\Temp, там должны быть папки формата buildxxxxxxxxx.tmp.
Либо поставить галочку Файл-настройки, Показать подробный вывод: Компиляция.
При компиляции внизу в черном окне должен показаться путь до файла Hex.

Попробую загрузить его в Proteus.

[Alex19279]

Наконец-то на фотках засветился модуль НС-05/НС-06 - надо будет выяснить 05 или 06 это, они поставляются с разной частотой по умолчанию - 9600/38400.
Необходимо будет приобрести вольтметр китайский, М838, пригодится в хозяйстве, далее нужен будет USB-TTL переходник на PL2303, посмотрите на авито или в гугле в вашем городе.
Без переходника не проверим и не прошьем новыми настройками модуль НС-05/НС-06. Светодиод с резистором можно не покупать, можно будет использовать те что есть на мотор шиелд.
Чем заряжаете 18650?
Хотелось бы получить Hex прошивку управления машинкой.