Создаем робота своими руками

[4dnik]

Ваш драйвер подойдет для вот этого модуля robocra ? И чем нужно руководствоваться для выбора драйвера?
И где взять питание в 12В, если ардуино выдает только 5 и 3.3?

[Admin]

Драйвер подойдет для указанных Вами приводов.
Драйвер может работать от 2,5в до 12в
Вы можете использовать 12в источник питания для своих приводов, а у ардуино есть встроенный стабилизатор напряжения

[Admin]

Ну вот наконец то приступил к сборке

Фотографии процесса сборки робота

[filinmd]

Я тоже начинаю собирать робота, платформа уже приехала , теперь жду все остальное добро.

[Admin]

А моторы, энкодеры у него есть?

[filinmd]

Сообщение от Admin

А моторы, энкодеры у него есть?

Вообще ничего нет, собран из 2000 деталей) его, что бы заставить ездить хотя бы еще напильником надо стругать

[Admin]

Платформа собрана!


На самом деле сборка платформы занимает несколько минут.
Но у меня ушло много времени на ее создание, платформа переделывалась несколько раз, сначала из картона, потом из акрила, пока не приобрела желаемой формы и функционала
Нарезанные акриловые детали платформы робота, можно будет купить здесь https://duino.ru/

Приступил к созданию материнской платы
Плата будет модульного типа, при желании не нужные модули можно не использовать или заменить на другие

[Admin]

Сегодня вытравил плату.
По краям платы дорожки были испорчены, но переделывать не стал ,
подрисовал маркером , но маркер по чему то частично вымылся хлорным железом.
При залуживании пропаяю медным проводом. Плата все равно тестовая, возможно при тестировании вылезут ошибки


Процесс травления

[Admin]

Сегодня спаял плату контроллера робота, не припаял выключатель питания, его как на зло под рукой не оказалось.
Протестировать не успел, возможно после завтра появится 2-3 часа для написания тестового кода

[Admin]

Первый тест робота с минимальной комплектацией
Не терпелось быстрей попробовать и накатал по быстрому код управления любым пультом ДУ