Голосовое управление нагрузками

[artemka181]

Сообщение от Admin

А если попробовать перезаписать команды?

Постоянно пишет ошибку "время ожидание истекло"
на любые действия.
До вчерашнего дня почти год работало все.

[Net]

Как включить и выключить светодиоды? Все отлично работает.
Стандартный скетч с коммандера EasyVR.
Какие пины используются или как их назначить?

PHP код:

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
  #include "SoftwareSerial.h"
  SoftwareSerial port(12,13);
#else // Arduino 0022 - use modified NewSoftSerial
  #include "WProgram.h"
  #include "NewSoftSerial.h"
  NewSoftSerial port(12,13);
#endif

#include "EasyVR.h"
EasyVR easyvr(port);

//Groups and Commands
enum Groups
{
  GROUP_0  = 0,
  GROUP_1  = 1,
};

enum Group1 
{
  G1_OPEN_LEFT_WINDOW = 0,
  G1_CLOSE_LEFT_WINDOW = 1,
  G1_OPEN_RIGHT_WINDOW = 2,
  G1_CLOSE_RIGHT_WINDOW = 3,
  G1_OPEN_ALL_WINDOWS = 4,
  G1_CLOSE_ALL_WINDOWS = 5,
};


EasyVRBridge bridge;

int8_t group, idx;

void setup()
{
  // bridge mode?
  if (bridge.check())
  {
    cli();
    bridge.loop(0, 1, 12, 13);
  }
  // run normally
  Serial.begin(9600);
  port.begin(9600);

  if (!easyvr.detect())
  {
    Serial.println("EasyVR not detected!");
    for (;;);
  }

  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW);
  Serial.println("EasyVR detected!");
  easyvr.setTimeout(5);
  easyvr.setLanguage(0);

  group = EasyVR::TRIGGER; //<-- start group (customize)
}

void action();

void loop()
{
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED on (listening)

  Serial.print("Say a command in Group ");
  Serial.println(group);
  easyvr.recognizeCommand(group);

  do
  {
    // can do some processing while waiting for a spoken command
  }
  while (!easyvr.hasFinished());
  
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED off

  idx = easyvr.getWord();
  if (idx >= 0)
  {
    // built-in trigger (ROBOT)
    group = GROUP_1; // (<-- jump to another group X)
    return;
  }
  idx = easyvr.getCommand();
  if (idx >= 0)
  {
    // print debug message
    uint8_t train = 0;
    char name[32];
    Serial.print("Command: ");
    Serial.print(idx);
    if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train))
    {
      Serial.print(" = ");
      Serial.println(name);
    }
    else
      Serial.println();
    easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL);
    // perform some action
    action();
  }
  else // errors or timeout
  {
    if (easyvr.isTimeout())
      Serial.println("Timed out, try again...");
    int16_t err = easyvr.getError();
    if (err >= 0)
    {
      Serial.print("Error ");
      Serial.println(err, HEX);
    }
  }
}

void action()
{
    switch (group)
    {
    case GROUP_1:
      switch (idx)
      {
      case G1_OPEN_LEFT_WINDOW:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      case G1_CLOSE_LEFT_WINDOW:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      case G1_OPEN_RIGHT_WINDOW:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      case G1_CLOSE_RIGHT_WINDOW:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      case G1_OPEN_ALL_WINDOWS:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      case G1_CLOSE_ALL_WINDOWS:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      }
      break;
    }
} 


[Admin]

В функции action() вместо коментариев

[Net]

Спасибо! Заработало!
Есть еще вопросик, можно ли запрограммировать так что бы диод сам выключался например через десять секунд?

Если кто не поленится скиньте фрагмент кода.

[Admin]

При использовании библиотек TimerOne или CyberLib, можно реализовать

[Net]

Просмотрел библиотеки, пробывал применить но НО. Не работает.
В программировании не силен.

(Захотелось применить EasyVR к машине, что бы открывал и закрывал окна.)

Есть такой код, который отлично работает. (На данный момент в ардуинку вставлен светодиод (вместо окна от машины) который реагирует на первые две команды (вкл. и выкл.)).

Мне нужен только 'вкл.' во всех командах но никак не 'выкл.'
Поднять окно это 'вкл.'
Опустить окно это тоже 'вкл.'

(НЕ ПОЛУЧАЕТСЯ ПРИМЕНИТЬ ТАЙМЕР )

PHP код:

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
  #include "SoftwareSerial.h"
  SoftwareSerial port(12,13);
#else // Arduino 0022 - use modified NewSoftSerial
  #include "WProgram.h"
  #include "NewSoftSerial.h"
  NewSoftSerial port(12,13);
#endif

#include "EasyVR.h"
EasyVR easyvr(port);

//Groups and Commands
enum Groups
{
  GROUP_0  = 0,
  GROUP_1  = 1,
};

enum Group1 
{
  G1_OPEN_LEFT_WINDOW = 0,
  G1_CLOSE_LEFT_WINDOW = 1,
  G1_OPEN_RIGHT_WINDOW = 2,
  G1_CLOSE_RIGHT_WINDOW = 3,
  G1_OPEN_WINDOWS = 4,
  G1_CLOSE_WINDOWS = 5,
};


EasyVRBridge bridge;

int8_t group, idx;

void setup()
{
  // bridge mode?
  if (bridge.check())
  {
    cli();
    bridge.loop(0, 1, 12, 13);
  }
  // run normally
  Serial.begin(9600);
  port.begin(9600);

  if (!easyvr.detect())
  {
    Serial.println("EasyVR not detected!");
    for (;;);
  }

  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW);
  Serial.println("EasyVR detected!");
  easyvr.setTimeout(5);
  easyvr.setLanguage(0);

  group = EasyVR::TRIGGER; //<-- start group (customize)
  
  pinMode(11, OUTPUT);
  digitalWrite(11, LOW);
  
}

void action();

void loop()
{
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED on (listening)

  Serial.print("Say a command in Group ");
  Serial.println(group);
  easyvr.recognizeCommand(group);

  do
  {
    // can do some processing while waiting for a spoken command
  }
  while (!easyvr.hasFinished());
  
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED off

  idx = easyvr.getWord();
  if (idx >= 0)
  {
    // built-in trigger (ROBOT)
    group = GROUP_1; // (<-- jump to another group X)
    return;
  }
  idx = easyvr.getCommand();
  if (idx >= 0)
  {
    // print debug message
    uint8_t train = 0;
    char name[32];
    Serial.print("Command: ");
    Serial.print(idx);
    if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train))
    {
      Serial.print(" = ");
      Serial.println(name);
    }
    else
      Serial.println();
    easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL);
    // perform some action
    action();
  }
  else // errors or timeout
  {
    if (easyvr.isTimeout())
      Serial.println("Timed out, try again...");
    int16_t err = easyvr.getError();
    if (err >= 0)
    {
      Serial.print("Error ");
      Serial.println(err, HEX);
    }
  }
}

void action()
{
    switch (group)
    {
    case GROUP_1:
      switch (idx)
      {
      case G1_OPEN_LEFT_WINDOW:
        // write your action code here
        group = GROUP_1; // <-- or jump to another group X for composite commands
        digitalWrite(11, HIGH);
        break;
      case G1_CLOSE_LEFT_WINDOW:
        // write your action code here
        group = GROUP_1; // <-- or jump to another group X for composite commands
        digitalWrite(11, LOW);
        break;
      case G1_OPEN_RIGHT_WINDOW:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      case G1_CLOSE_RIGHT_WINDOW:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      case G1_OPEN_WINDOWS:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      case G1_CLOSE_WINDOWS:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      }
      break;
    }
} 


[YUR]

Подскажите, пож-та, где ошибка! Использую vrbot. Суть кода: в первой группе записаны 2 голоса (1 ячейка один голос, 2 ячейка - другой). "Слушаем" первую группу всегда, при обнаружении 1-го голоса (1 яч.памяти) - идем на прием 2-й группы, при обнаружении 2-го голоса (2 яч. памяти) - переход на 3-ю группу. Во 2-й и 3-й группах записаны (соответствующими голосами, конечно же) команды на выполнения действий - отсылка кода передатчиком 315МГц.
Забегая вперед - Serial1 - т.к. использую Arduino Micro (32U4). Отдельно все работает, т.е. врбот и ардуина - другим кодом зажигал диод на 13-м пине и ардуина с передатчиком тоже - другим кодом слал коды пульта - свет включался.
А вот собрав все вместе и записав 2 голоса ни чего не работает...

PHP код:

 #include <RemoteSwitch.h>

#define RF1 229662  // свет 1- возле окна
#define RF2 229644  // свет 2 – над столом
#define RF3 330588  // свет 3 – люстра слабо
#define RF4 330570  // свет 4 – люстра ярко
// #define RF5 11111  // свободный канал пульта

#define PERIOD 238;   //period duration - полученные из монитор порта
#define PERIOD 237;
#define PERIOD 241;
#define PERIOD 240;


byte com = 0; 

void setup() 
                      { 
                        pinMode(13, OUTPUT);    
                        Serial1.begin(9600);
                        delay(2000);
                        Serial1.write(0xAA);
                        Serial1.write(0x37);
                        delay(1000);
                        Serial1.write(0xAA);
                        Serial1.write(0x21);
                        } 

void loop() 
{ 

while(Serial1.available())
                                  {
                                    com = Serial1.read();
                                     switch(com)
                                  {
  case 0x11:
                 Serial1.write(0xAA);  // вызываем из памяти 
                Serial1.write(0x22); // команды 2-й группы 
                delay(2000);

                                      while(Serial1.available())
                                  {
                                    com = Serial1.read();
                                     switch(com)
                                  {
                                       case 0x21:
                                        transmit(RF1);
                                       break;

                                     case 0x22:
                                      transmit(RF2);
                                      break;

                                      case 0x23:
                                        transmit(RF3);
                                      break;

                                      case 0x24:
                                        transmit(RF4);
                                      break;

                                      case 0x25:
                                       // transmit(RF5);
                                      break;
                                 }
                                 }
delay(100); 
 break;


case 0x12:
                 Serial1.write(0xAA);  // вызываем из памяти 
                Serial1.write(0x23); // команды 3-й группы 
                delay(2000);

                                      while(Serial1.available())
                                  {
                                    com = Serial1.read();
                                     switch(com)
                                  {
                                       case 0x31:
                                        transmit(RF1);
                                      break;

                                     case 0x32:
                                        transmit(RF2);
                                      break;

                                      case 0x33:
                                     transmit(RF3);
                                      break;

                                      case 0x34:
                                        transmit(RF4);
                                      break;

                                      case 0x35:
                                        // transmit(RF5);
                                      break;
                                 }
                                 }
delay(100); 
break;

}
}
} 

void transmit(unsigned long rcode){
unsigned long code = rcode;
unsigned long period = PERIOD;
code |= (unsigned long)period << 23;
code |= 4L << 20; //(|= 4L) цифра перед (L), это (условное число), количество повторов посылаемого сигнала. (соответственно и паузы)
RemoteSwitch::sendTelegram(code, 11); // RF transmitter pin - пин радио передатчика
} 


[YUR]

После выполнения команды система должна возвращаться к "прослушиванию" первой группы, т.е. той где голоса

[Admin]

У меня код в шапке как раз расщитан на несколько голосов

[YUR]

Что то он сложен для моего понимания. Хотелось бы заставить работать свой скетч..