Автоматический поиск зарядной базы роботом

[Admin]

Саму систему я испытал, она рабочая, но на робота не монтировал. Для меня механические работы сравнимы с ядерным взрывом

[fsdb]

а если робот в другой комнате то не найдет ик сигнал.
а если еще стоит дома ретранслятор ик..

[fsdb]

на мой взгляд если бы можно было бы мерить мощность esp8266 и искать его как то по уровню...

[Wagan]

Для меня был бы более важен вариант, когда робот знает, где зарядная база. То есть он предварительно изучает территорию, на которой предстоит работать, далее свободно на ней ориентируется: определяет место, где находится и умеет определять траекторию до базы. Дело в том, что мой робот должен будет уметь выполнять команды, часть которых будет хаключаться в перемещении его в конкретную заданную точку.

[kulverstukas]

Сам шел к такому Варианту чтобы робот знал где он находится, но программисты делают очень сложные алгоритмы (камера, и прочее) никто не идет по пути упрощения (им может так проще, они этим владеют) Пробовал просканировать пространство Уз (ИК) датчиком, и построить карту пространства разбитую на большие квадраты (хотябы так) остальное робот объезжает с помощью тех же датчиков, но до реализации полной я так и не дошел, сложно логически все выстроить. А математикой как программеры не владею. Идея была разбивать пространство на квадраты по 20 допустим сантиметров, по ним "очерчивать" (в мозгу робота) пространство и ориентироваться таким образом. Конкретных реализаций не встретил в сети.
Думаю что маяк простого типа, ИК необходим в любом случае, точно припарковаться будет без него очень сложно! В смежной теме ребята строили карту по лидару и то у них было смещение и искривление пространства а без сложных сканирующих датчиков без маяка нереально назад точно приехать.

[Admin]

Думаю что маяк простого типа, ИК необходим в любом случае, точно припарковаться будет без него очень сложно!

Он так же будет нужен для отправной точки на карте
То есть маршрут всегда будет строится от нулевой точки на карте - база робота
При таком подходе можно обойтись энкодерами и mpu6050, с их помощью можно будет отрисовать пройденный маршрут
Но точность будет не очень высокой, но ее должно хватить что бы отправить робота назад на базу

[Admin]

Появились модули NE555 с возможностью регулировки частоты и скважности выходного сигнала
Добавив к модулю IR светодиод, получим Ик передатчик

[Paul_B]

А если на базе ставить излучатель звука, а на роботе приемник звука (засунуть его в трубу, чтобы направленность выделять)?

https://ru.aliexpress.com/item/High-...egoryId=400103

[cyberlab]

Для чего такие сложности. звук будет отражаться со всех сторон и при разном расстоянии у него будет разный уровень, даже за эталон нечего принять

[Paul_B]

Сообщение от cyberlab

Для чего такие сложности. звук будет отражаться со всех сторон и при разном расстоянии у него будет разный уровень, даже за эталон нечего принять

Зато можно из другой комнаты найти дверь.