Робот объезжающий препятствия

[Admin]

Не только еще функцию find_similar нужно вытащить из библиотеки и добавить, а вызов beep удалить

[Vaneks]

помогите подредактировать ваш код, подключил на вход д8 кнопку с нормально разомкнутым контактом, хочу что бы на ее нажатие робот начал выполнение основной программы. т.е. включил питание а робот будет стоять и ждать пока я не подам сигнал на этот вход.

[Vaneks]

помогите подредактировать ваш код, подключил на вход д8 кнопку с нормально разомкнутым контактом, хочу что бы на ее нажатие робот начал выполнение основной программы. т.е. включил питание а робот будет стоять и ждать пока я не подам сигнал на этот вход.

[elik745i]

Сообщение от Vaneks

помогите подредактировать ваш код, подключил на вход д8 кнопку с нормально разомкнутым контактом, хочу что бы на ее нажатие робот начал выполнение основной программы. т.е. включил питание а робот будет стоять и ждать пока я не подам сигнал на этот вход.

получилось с мега что нибудь?
Сжег свою нано, теперь все надежды на мега...(((

[cyberlab]

В секции setup, создайте цикл while и опрашивайте в циклк вход d8

[soviet]

[AleksN]

на рисунке показано что контакт "Echo" мы подключили к ножке А0, а в коде указываем randomSeed(A6_Read); //Получить случайное значение. Можете дать ссылку на описание нумеров контактов nano.

[Admin]

На схеме и в скетче нет ошибок
randomSeed(A6_Read); //Получить случайное значение
Случайное значение для озвучки робота

[nafe93]

есть вопрос по поводу если установить сервопривод , как сделать чтобы он в начале проверял пока сервопривод не сделает полный оборот а потом уже ехал в пустую сторону

[Admin]

Сообщение от nafe93

есть вопрос по поводу если установить сервопривод , как сделать чтобы он в начале проверял пока сервопривод не сделает полный оборот а потом уже ехал в пустую сторону

А у Вас оптические энкодеры установлены?