Модуль "CyberBot-3"

[Wagan]

По ссылке прочитал, что нужно делать дальше, но не увидел, как подключать Ардуино к Роутеру. Для меня фраза "остальное всё, как раньше" означает чтение еще уймы страниц

[Admin]

Для работы модуля нужно установить модуль "Драйвер Видео" и модуль "Драйвер FTDI"
После установки модуля драйвер FTDI нужно подключить ардуину к USB порту и перезапустить роутер. Поле того как роутер загрузился, настройте драйвер на скорость 57600 и сохраните настройки
В модуле драйвера видео выбрать максимальное разрешение и нажать кнопку старт

Вот и все , после этого можете пробовать управлять роботом
Если камеры нет то можно драйвер не устанавливать и управлять без камеры

[Wagan]

Круто, буду пробовать. Панель управления роботом видел, очень понравилось

[Wagan]

CyberLib беру из этого поста?

[Admin]

Да.

[Wagan]

Прошу пояснить следующее (уже не буду больше извиняться за начальные вопросы, чтобы не загромождать):

Подключение
Сервва 1 подключается к D12(разъем на плате контроллера)
Сервва 2 подключается к D13(разъем на плате контроллера)
Фары подключаются к D9(к разъему BT на плате контроллера)
Бластер подключаются к D10(к разъему BT на плате контроллера)
Все остальные подключения по старой схеме

1. Из каких компонентов делаются фары?
2. Клаксон реализован на пищалке? Его нашел по фото и заранее успел купить, если это он.
3. Серва1 и Серва2 чем управляют? Камерой? По рекомендации одной из тем купил серву, но одну.
4. На чем реализуется бластер?
5. "Все остальные подключения по старой схеме" - мотор-редукторы подключаю к драйверу.

[Admin]

1 - светодиоды соединенные последовательно. Про ограничение тока не забываем
2 - пищалка только без генератора, можно динамик подключить, но не меньше 16 Ом
3 - можно и одной сервой управлять, например вверх и вниз , а влево и вправо самим роботом двигать
4 - Вы можете подключить вместо него все что угодно, не забываем про ограничение по току 40мА. Для усиления току нужно дополнительно устанавливать транзисторный ключ
5 - Да. Главное при подключении драйвера проверяйте что бы пины питания драйвера совпали с пинами питания платы контроллера

[Wagan]

На материнской плате есть два установочных места для оптопар TCST2103. Каждое место промаркировано только плюсами, а на оптопарах соответственно D и E. Где посмотреть правильное позиционирование оптопар, на фото не нашел, схему материнской платы тоже не нашел.

[Admin]

Скетч CyberBot-3 работает без оптопал

Ключи оптопар отмечены белыми точками

[Wagan]

В том-то и дело, что на моих оптопарах нет ключей, а только плюсы и символы

Интересно, а где это видно, что CyberBot3 работает без оптопар? Здесь сказано иначе:

Сообщение от Admin

Оптический энкодер, для измерения пройденного расстояния и углов поворота
Состоит из двух частей, из оптопары и диска с двадцатью отверстиями
Я нашел у себя в резерве две оптопары TCST2103. Но можно использовать любые подходящие по размеру оптопары