передать нажатия клавиатуры через wifi на arduino+mr3020

[Admin]

непонятно зачем 202 ?

Ответ "Ok" странице с которой был запрос

и почемуто у меня с echo не получается передать команду серву:

и почемуто у меня с echo не получается передать команду серву:

root@hobot:~# echo cl > /dev/ttyUSB0

серва не двигается

но получается с printf

root@hobot:~# printf cl > /dev/ttyUSB0

все нормально отрабатывает.

Думаю что проблема в скетче, я его не видел

[d00m]

сддумаете скетч ? хм..
ну он большой, я думаю сам кусок приема данных подойдет ?

тут я считываю данные на входе - если пришло просто два символа "cl" или например "cl*100" - тогда формирую переменную ang.

void loop() {

   while (Serial.available()) {
      delay(2);
      c = Serial.read();  
        if (c != '*') {
          readString += c;     
        }        
        else {
          while (Serial.available()) {
            c = Serial.read();
            s += c;
            param_present = true;
          }
          ang = s.toInt();  
        }
    } //end while

а тут кручу сервой соответственно полученным данным - если был указал угол, то подставляю его, если нет - то использую константу-шаг.

      if (readString == "cl") {
        //Serial.print("command: "); Serial.println(readString);
        if (param_present == true) {
          CamLeft(ang);                          
        } //end if
        else {
          CamLeft(mstep);          
        } // end else      
      } // end if

все же мне кажется, что есть какаято разница между echo и printf, хотя пока не нагуглил ничего толкового.