Еще одна тележка с камерой

[werm]

Всем привет! Вот решил поделится своим проектом. В начале задумывался над ботом. Потом решил это дело бросить на время. Так как нужна надежная платформа. Которая бы работало долго и надежно.

Для начало решил поиграться с микроконтроллерами. Было куплено:

1. Funduino ATMEGA 328P
2. L298
3. 2 сервопривода
4. TL-MR3020
5. 4 колеса и мотора + 2 пластиковые платформы куда это все прикрутить
6. 2 конвертера тока
7. веб камера

аккумуляторы были

Руководствовался этой статьей http://cyber-place.ru/showthread.php?t=697

Вот что получилось.





Плюсы собранного:

1. Открытая платформа.
2. Все регулируется.
3. Обучение.
4. Не большие затраты.

Минусы собранного:

1. Если вы не умеете программировать не понимаете что такое электроника. Даже не пытайтесь этим заниматься. купите лучше такой танчик и вы получите быстрее от всего этого удовольствие. http://mysku.ru/blog/china-stores/23760.html
2. Плохо работает управление через браузер.
3. тележку советую не брать. возьмите гусеницы
4. почему то появляются сбои в микроконтроллере
5. бывает висит камера
6. малая дистанция управления
7. нужен все таки герметичный корпус