Голосовое управление нагрузками

[Admin]

Теперь в сгенерированом скетче вставляем свой код, который должен исполняться, вставлять туда где выделил красным
Для начала вставьте digitalWrite(13, ххх);


case G1_COMRUTER:
// write your action code here
// group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
break;
}
break;
case GROUP_2:
switch (idx)
{
case G2_ON:
// write your action code here
// group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
break;
case G2_OFF:
// write your action code here
// group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
break;
}

Вот Вам готовый пример который должен включать и выключать светодиод D13
По команде G2_ON включит
и выключит по команде G2_OFF

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
  #include "Arduino.h"
  #include "SoftwareSerial.h"
  SoftwareSerial port(12,13);
#else // Arduino 0022 - use modified NewSoftSerial
  #include "WProgram.h"
  #include "NewSoftSerial.h"
  NewSoftSerial port(12,13);
#endif

#include "EasyVR.h"
EasyVR easyvr(port);

//Groups and Commands
enum Groups
{
  GROUP_1  = 1,
  GROUP_2  = 2,
  GROUP_3  = 3,
};

enum Group1 
{
  G1_COMRUTER = 0,
};

enum Group2 
{
  G2_ON = 0,
  G2_OFF = 1,
};

enum Group3 
{
  G3_LIGHT = 0,
};


EasyVRBridge bridge;

int8_t group, idx;

void setup()
{
   pinMode(13, OUTPUT);
  // bridge mode?
  if (bridge.check())
  {
    cli();
    bridge.loop(0, 1, 12, 13);
  }
  // run normally
  Serial.begin(9600);
  port.begin(9600);

  if (!easyvr.detect())
  {
    Serial.println("EasyVR not detected!");
    for (;;);
  }

  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW);
  Serial.println("EasyVR detected!");
  easyvr.setTimeout(5);
  easyvr.setLanguage(0);

  group = EasyVR::TRIGGER; //<-- start group (customize)
}

void action();

void loop()
{
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, HIGH); // LED on (listening)

  Serial.print("Say a command in Group ");
  Serial.println(group);
  easyvr.recognizeCommand(group);

  do
  {
    // can do some processing while waiting for a spoken command
  }
  while (!easyvr.hasFinished());
  
  easyvr.setPinOutput(EasyVR::IO1, LOW); // LED off

  idx = easyvr.getWord();
  if (idx >= 0)
  {
    // built-in trigger (ROBOT)
    // group = GROUP_X; <-- jump to another group X
    return;
  }
  idx = easyvr.getCommand();
  if (idx >= 0)
  {
    // print debug message
    uint8_t train = 0;
    char name[32];
    Serial.print("Command: ");
    Serial.print(idx);
    if (easyvr.dumpCommand(group, idx, name, train))
    {
      Serial.print(" = ");
      Serial.println(name);
    }
    else
      Serial.println();
    easyvr.playSound(0, EasyVR::VOL_FULL);
    // perform some action
    action();
  }
  else // errors or timeout
  {
    if (easyvr.isTimeout())
      Serial.println("Timed out, try again...");
    int16_t err = easyvr.getError();
    if (err >= 0)
    {
      Serial.print("Error ");
      Serial.println(err, HEX);
    }
  }
}

void action()
{
    switch (group)
    {
    case GROUP_1:
      switch (idx)
      {
      case G1_COMRUTER:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      }
      break;
    case GROUP_2:
      switch (idx)
      {
      case G2_ON:
        digitalWrite(13, HIGH);
        break;
      case G2_OFF:
        digitalWrite(13, LOW);
        break;
      }
      break;
    case GROUP_3:
      switch (idx)
      {
      case G3_LIGHT:
        // write your action code here
        // group = GROUP_X; <-- or jump to another group X for composite commands
        break;
      }
      break;
    }
}

[Mikhail]

Скажите а чтоб получать ответы на команды нужно в скетче прописывать или в командере можно както сгенерировать. Audio залиты с сылки.

[Mikhail]

Скажите а синий диод (L) должен постоянно гореть на плате после заливки скетча с вашим примером? Или чтото не так?

[Admin]

Сообщение от Mikhail

Скажите а синий диод (L) должен постоянно гореть на плате после заливки скетча с вашим примером? Или чтото не так?

А если голосовые команды выполнять, он не выключается?

[Admin]

Скажите а чтоб получать ответы на команды нужно в скетче прописывать или в командере можно както сгенерировать. Audio залиты с сылки.

Честно говоря я уже и не помню

[Mikhail]

Нет

[Mikhail]

Саму плату не надо переводить. Я перемычку установил в штатноен место

[Mikhail]

Да, и диод переодически моргает сам по себе.

[Admin]

Что за перемычка?

[Mikhail]

Которая рядом с кнопкой reset carduino nano v7. Я ее убираю когда соединяюсь с easyvr. Потом ставлю обратно перед заливкой скетча.