Модуль "CyberBot-2"

[elik745i]

Глюки, после долгих мучений исключил библиотеку сайбербот в скетчи и все перевел на обычные библиотеки ардуино, теперь все работает нормально, завтра выложу скетч и видео.

[Admin]

Не проверял, у меня нет такой камеры.

[vadim_wise]

При движении вперед картинка с камеры замирает. Без движения камера нормально работает. В чем может быть причина?

[stD]

Может в питании?

[vadim_wise]

Сообщение от mebitek

Может в питании?

Схема питания: На модем TP Link 3020 подается напряжение 5 вольт. К нему подключен USB хаб. К хабу - ардуно + драйвер двигателя и камера. Питание двигателей отдельно. В браузере если не подавать никаких команд, а просто двигать камерой картинка достаточно динамично меняется (есть небольшая задержка, но не критично), а если начать движение вперед картинка замирает, как только робот останавливаться камера нормально показывает.
Для подключения ардуино использую UART. Может поток данных команд как-то блокирует работу камеры?

Как вообще должно работать? По моему представлению смотришь живую картинку и управляешь. Все должно быть динамично.

[vadim_wise]

Подскажите еще, где посмотреть исходники модуля. Может есть описание? Хочется переделать кнопки под себя и понять как работает.

[Admin]

Исходники в папке /www
К хабу питание подключено?

[vadim_wise]

Сообщение от Admin

Исходники в папке /www
К хабу питание подключено?

К хабу не подключено,но на хабе есть разъем для питания. Хаб - USB2.0 HUB 4-port CBR [CH100]. Разъем для питания есть, но нигде не написано что можно подключать внешнее питание, может кто сталкивался с такой штуковиной.

[Sirocco]

А кто чем питает? Я павер банком, имхо - самый удобный вариант.

[vadim_wise]

Я использовал литиевые аккумуляторы от батареи ноутбука, с самодельным индикатором заряда. (при падении напряжения ниже 3,2 вольта на аккумуляторе, загорается световая индикация) Аккумуляторы заряжаю специальным зарядным устройством для литиевых аккумуляторов.