Wi-Fi робот

[Utking]

Сообщение от Admin

Выложил в шапке скетч и библиотеку для Arduino Mega

пролилось нормально, спасибо. но не работает,
подключено d4-in1 d5-in2 d6-in3 d7-in4.
реакции двигателей нет ни какой. ардуино пакеты принимает - моргает rx и светодиод.

с другим скетчем

#define D1 2 // Направление вращение двигателя 1
#define M1 3 // ШИМ вывод для управления двигателем 1
#define D2 4 // Направление вращение двигателя 2
#define M2 5 // ШИМ вывод для управления двигателем 2

bool direction = 0; // Текущее направление вращения
int value; // Текущее значение ШИМ

void setup()
{
pinMode(D1, OUTPUT);
pinMode(D2, OUTPUT);
}

void loop()
{
for(value = 0; value <= 255; value+=1)
{
digitalWrite(D1, direction); // Задаем направление вращения
digitalWrite(D2, direction);
analogWrite(M1, value); // Задаем скорость вращения
analogWrite(M2, value);
delay(20);
}
direction = direction ^ 1; // Инвертируем значение, чтобы в след. цикле вращаться в другую сторону
}

работает отлично: взад ,вперед , скорость всё регулируется.

[Admin]

Странно, а почему в Вашем скетче прописаны пины D2, D3, D4, D5 ?
А сигнал GND от Ардуино к драйверу двигателей подключен?

[Utking]

Сообщение от Admin

Странно, а почему в Вашем скетче прописаны пины D2, D3, D4, D5 ?
А сигнал GND от Ардуино к драйверу двигателей подключен?

пины я правил на D4-D7, сюда скопировал не правленый код.

да gnd общий. питание общее от одного блока, реализованно так: блок питания-микро usb-роутер-ардуино-драйвер 5v, и питание двигателей(vcc,справа на фото) от этого же блока.

[Admin]

Из сералмонитора в Arduino IDE пробовали отправлять команды?

[Utking]

Сообщение от Admin

Из сералмонитора в Arduino IDE пробовали отправлять команды?

нет,какие? но он же получат с роутера комfнды судя по морганию rx на каждое нажатие клавиш w/s/a/d

[Admin]

W, A, S, D, x

[Utking]

Сообщение от Admin

W, A, S, D, x

сейчас попробую.

пробовал сейчас подключить только d4 к in1 и d6 к in3 - оба колеса начинают крутиться в одну сторону и подключил только d5 к in2 и d7 к in4 они начали крутиться в обратную сторону ,а вот если включить все вместе то ничего не происходит, я так понимаю они пытаются крутится в разные стороны. и ещё они крутятся постоянно а, если нажать в браузере робота шпиона w a s d x на 2 секунды перестает крутиться и потом заново крутится.

[Admin]

пробовал сейчас подключить только d4 к in1 и d6 к in3 - оба колеса начинают крутиться в одну сторону и подключил только d5 к in2 и d7 к in4 они начали крутиться в обратную сторону ,

А что мешает соединить все входы и выходы? У Вас входы на драйвере открытые остаются, они на верно подтянуты к GND

[Utking]

Сообщение от Admin

А что мешает соединить все входы и выходы?

Сообщение от utking

а вот если включить все вместе то ничего не происходит, я так понимаю они пытаются крутится в разные стороны.

Сообщение от Admin

У Вас входы на драйвере открытые остаются, они на верно подтянуты к GND

а почему с другим скетчем работает на ура?

[Admin]

Потому что другой скетч не работает с UART
Драйвер UART какой установлен?
Какая скорость порта в настройках драйвера?