Автоматический поиск зарядной базы роботом

[Admin]

Протестировал работу ИК передатчика, собраного на микросхеме NE555 и двух ИК приемников TSOP Все отлично работает!
Теперь осталось написать код для Arduino Nano и тестировать в реальных условиях

Из минусов ИК передатчика
При питании 12в происходит большое падение на токограничивающем резисторе R3, греется как чайник. По моим расчетам он рассеивает 0,5 Ватт тепла
Можно тупо решить проблему, поставить резистор с запасом, рассчитанного на 1W рассеиваемой мощности
Но лучше будет увеличить количество ИК диодов, включить их последовательно, тем самым увеличить мощность выделяемого ИК излучения
Число ИК светодиодов, будет рассчитано опытным путем в реальных условиях. Тут главное не переборщить дабы потом робот в пустую стенку не упирался рогами. Так как он может запеленговать и пойти на отраженный от стены ИК сигнал

Если есть идеи, предлагайте