Многоканальный Dimmer, работающий в фоновом режиме

[Ilya]

Здравствуйте.
Пытаюсь завести диммер из шапки с Arduino UNO.
Заранее уточнил на офф.сайте:

Подключаю по следующей схеме:


Взял код из первого поста с малейшими изменениями, которые отражены в комментариях:

PHP код:

#include <CyberLib.h>
volatile uint8_t tic, Dimmer1, Dimmer2, Dimmer3;
uint8_t data;

void setup() 
{ 
  D5_Out; D6_Out; D13_Out; // Заменил D4 на D13 для отслеживания изменений на диоде L
  D5_Low; D6_Low; D13_Low; // т.к. D4 на uno не поддерживает pwm
  D2_In;
  attachInterrupt(0, detect_up, LOW);
  StartTimer1(halfcycle, 40);
  StopTimer1();
  UART_Init(9600);
}

void halfcycle()
{ 
  tic++;
  if(Dimmer1 < tic ) D5_High;
  if(Dimmer2 < tic ) D6_High;
  if(Dimmer3 < tic ) D13_High; // Заменил D4 на D13
}

void  detect_up()
{  
 tic=0;
 ResumeTimer1();
 attachInterrupt(0, detect_down, HIGH);
 UART_SendByte('U'); // Отладочный дамп для отслеживания срабатывания прерывания
}  

void  detect_down()
{   
 StopTimer1();
 D5_Low; D6_Low; D13_Low; // Заменил D4 на D13
 tic=0;
 attachInterrupt(0, detect_up, LOW);
 UART_SendByte('D'); // Отладочный дамп для отслеживания срабатывания прерывания
}

void loop() 
{Start
  Dimmer2=255; // D6
  if(UART_ReadByte(data))
  {
    Dimmer1=data; // D5
    Dimmer3=data; // D13
  }
End} 


В итоге получаю следующее:

• консоль бешено дампит UDUDUD..., то есть делаю вывод, что прерывания отрабатывают
• посылаю из консоли указанные в шапке параметры("Г", "d", " "):
  • Г - диод L горит с минимальной яркостью, лампа светит по максимуму
  • d - диод L горит со средней яркостью, лампа светит по максимуму
  • Символ пробела - диод L горит с максимальной яркостью, лампа все так же светит по максимуму
• при установке диммера на D6, который, как видно из кода, всегда должен быть погашен, лампа всё так же горит

Помогите, пожалуйста, понять, что же я мог сделать не так?