Робот объезжающий препятствия

[Admin]

Почитал. Вопросы - если у вас есть оптические энкодеры, то почему крутизну поворота вы задаете временем, а не анализируете угол поворота?

Код приведен для всех, а в основном ни у кого нет энкодеров

Нужно ли реализовывать разворот на месте (т.е. когда колеса крутятся в разные стороны)?

Нужно, так как при таком развороте робот остается на том же месте

Вопрос 2: wdt_enable(WDTO_500MS) - что это за зверь?

сторожевой таймер, от зависаний

robot_rotation_right и robot_rotation_left

переведите с английского
вращение в лево и вращение в право
или он же разворот на месте

[Paul_B]

Сообщение от Admin

Код приведен для всех, а в основном ни у кого нет энкодеров


Нужно, так как при таком развороте робот остается на том же месте


сторожевой таймер, от зависаний


переведите с английского
вращение в лево и вращение в право
или он же разворот на месте

Можно пояснить:
1. Что такое сторожевой таймер и где об этом почитать?
2 Тогда можно пояснить на пальцах каким именно способом вы выравниваете курс? Неужели полным торможением одно стороны или еще тем паче остановкой и вращением на месте?
3. Как с точки зрения вашего богатого опыта: управлять поворотами заданием градуса поворота или не стоит усложнять?