Модуль "CyberBot-3"

[tsn376]

Здравствуйте, уважаемые. Долго и много читал, но пишу впервые. Собрал робота по данной схеме, подключил arduino pro mini по uart, все работало от 4х аккумов АА. Не буду описывать, как я мучался с подключением к роботу по локальной сети, (проблема заключалась в том, что я указал IP такой же, как и у ББ) но через несколько дней все улеглось и в моих мозгах и в настройках. И тут меня черт дернул сделать все покомпактнее. Не долго думая, я отрезал "лишний" провод от камеры Logitech C 270, припаял новый usb, и, довольный, все включил. Аппарат мне показал кукиш. Камера не работала (точнее работала вкл-выкл). Подключил камеру к компу - все нормально работает. Купил новую камеру. С длинным проводом - всё хорошо, с коротким вкл-выкл. На компьютере обе камеры работают хорошо. Подскажите, где искать проблему? Не ездить же с полутораметровым мотком провода.