Галерея наших роботов

[Stiger]

Шасси симпатичное. Схема тоже серьёзно накручена.
Вопросик -
1. Какие данные задумано обрабатывать на сервере (вроде, кроме дальномера (ближнего действия), внешних датчиков нет)?
2. Мне кажется, или рядом с камерой ещё и лазерный излучатель. От СД-привода или лазерной указки. Так?
3. Можно посмотреть внешний вид программы управления, или веб-странички?

[feduke]

Сообщение от Stiger

Шасси симпатичное. Схема тоже серьёзно накручена.

1. Попробовать хочу компьютерное зрение. А так видео пишется на видеосервер ZoneMinder.
2. Лазер от игрушки для животных из фикспрайс.
3. Модуль управления CyberBot-3 с этого форума. Только заменил фрейм вывода видео на страницу из ZoneMinder, чтобы видео из дома в интернет по порту 8080 не торчало. Выводит напряжение и показание дальномера. 2 скетча управления для каждого из ардуино. Основа - скетч с этого же форума.
Шасси Rover Spy Tank (1000 р.), дешевле было с купить это с рук, чем из китая заказывать. Потроха выкинул, так как процессор слабый и сеть работает только в режиме ad-hoc, для ведроида не подходит.

[Stiger]

Доделал вторую версию своего "дачного" робота.
Доделки -
1. Всю электронику под защиту корпуса.
2. Камеру с возможностью управления по вертикали и горизонтали.
3. Возможность внешнего питания, и передачи данных по кабелю - типа для лазания по трубам и узким проходам.

- весь комплекс в сборе.
Ненужный нетбук, старая Wi-Fi точка и робот.
Робот настроен автоматически подключаться к этой, отдельной Wi-Fi точке.
Но можно прописать любую сеть.
При правильно настроенном NAT можно рулить хоть с другого конца света через интернет.
---------
Новый интерфейс -

- Управление движением со стандартных кнопок клавиатуры. Камерой - тоже с клавиатуры.
---------

---------

---------


Купол крепится на очень мощных неодимовых магнитах.
---------

---------

- Открывающаяся крышка позволяет... полюбоваться на электронику внутри. Ну и проверить контакты на входе в ардуину.
---------

- Доказательство, что камера работает "вживую". )

Wi-Fi с дополнительной антенной на улице устойчиво работает метров на 50. Вполне хватает для робо-прогулок по дачному участку.