Прокладка маршрута роботом

[Arhat109]

Я это понял. Но, в аналогии с человеком вы упускаете момент корректировки карты "без размеров" при каждом натыкании на препятствие. Вот этот момент я и отметил. У робота так или иначе есть УЗ.датчик. вот сканируя им "непрерывно" можно не только рисовать карту, но и контроллировать показания энкодеров и прочих датчиков.

[Admin]

Согласен. Я планирую использовать энкодеры, гроскоп+акселерометр+ магнитометр, дальномеры Sharp от 10см до 80см и от 80см до 500 см на сервомашинке и камеру

[Hamann]

Вот добрался и до следующего уровня.
Вопрос возможно глупый, но... как вы задаете роботу точку А и точку В?
Я думал сделать на базе GPS, но у них погрешность до 20 метров (что очень много для передвижения внутри квартиры, да и улицы). Есть ли датчики GPS с погрешностью до 2 метров? Или какие еще есть варианты? Рисовать карты не самый лучший способ, сегодня робот в одном месте, завтра он в другом месте, и каждый раз пол дня на карту?

[Admin]

Вопрос возможно глупый, но... как вы задаете роботу точку А и точку В?

Прописываю на карте

Я думал сделать на базе GPS, но у них погрешность до 20 метров (что очень много для передвижения внутри квартиры

В квартире по GPS не будет работать

Есть ли датчики GPS с погрешностью до 2 метров?

Можно самому сделать, но в квартире искать позицию все равно не получится

Рисовать карты не самый лучший способ, сегодня робот в одном месте, завтра он в другом месте, и каждый раз пол дня на карту?

У робота должна быть база, она же зарядная станция. Карту должен сам робот нарисовать, или внести ее в ручную в память робота

[Hamann]

Сообщение от Admin

Прописываю на карте


В квартире по GPS не будет работать


Можно самому сделать, но в квартире искать позицию все равно не получится


У робота должна быть база, она же зарядная станция. Карту должен сам робот нарисовать, или внести ее в ручную в память робота

Как сделать? И почему не получится? Смысл в том что по wifi посылаем точку в которую робот должен приехать, а дальше он уже двигается к заданной точке объезжая препятствия. У меня такая логика была.

База робота... это я бы назвал субъективной точкой зрения (робот может быть на 100% автономным и заряжаться от солнечных батарей). Базой может служить переносная точка, и в моем понимании по команде робот должен на нее приходить (самое оптимальное это GPS координаты, или что то есть еще?), потому что базу можно перемещать хоть каждые 10 минут (я в роли точки "базы" планировал использовать планшет).
Просто я делаю робота который должен перемещаться в разных помещениях (возможно каждый день новое), возможно по улице, и он активно должен воспринимать любые изменения в обстановке помещения.

[Admin]

Просто я делаю робота который должен перемещаться в разных помещениях (возможно каждый день новое)

У меня нет такой задачи, меня интересует робот официант