Наконец-то на фотках засветился
модуль НС-05/НС-06 - надо будет выяснить 05 или 06 это, они поставляются с разной частотой по умолчанию - 9600/38400.
Необходимо будет приобрести вольтметр китайский, М838, пригодится в хозяйстве, далее нужен будет USB-TTL переходник на PL2303, посмотрите на авито или в гугле в вашем городе.
Без переходника не проверим и не прошьем новыми настройками модуль НС-05/НС-06. Светодиод с резистором можно не покупать, можно будет использовать те что есть на мотор шиелд.
Чем заряжаете 18650?
Хотелось бы получить Hex прошивку управления машинкой.