Форум обсуждения систем  

Вернуться   Форум обсуждения систем "Умный дом", проектов Ардуино, OpenWRT и других DIY устройств > Форум умного дома > Сделай сам > Робототехника

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 21.06.2015, 18:18   #1
Alex19279
Senior Member
 
Регистрация: 20.09.2014
Сообщений: 145
Вес репутации: 0
Alex19279 will become famous soon enough
По умолчанию Re: Управление роботом авто на Arduino Uno

Вольтметр есть?
Непонятна система питания, ардуина питается от двух последовательных 18650?
От них же и мотор шилд?
Какое напряжение на выводах мотор шилда VMS и GND?
Какое напряжение на ножках микросхемы 78М05 на мотор шилде? Аккуратно не коротните.

Залейте скетч управления машинкой, выход управления фарой подайте на ножку IN1 мотор шилда, попробуйте с приложения повключать фары, светодиод L1 мотор шилда должен моргать.
Alex19279 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.06.2015, 20:40   #2
ard4532
Junior Member
 
Регистрация: 21.06.2015
Сообщений: 7
Вес репутации: 0
ard4532 is an unknown quantity at this point
По умолчанию Re: Управление роботом авто на Arduino Uno

Цитата:
Сообщение от Alex19279 Посмотреть сообщение
Вольтметр есть?
Непонятна система питания, ардуина питается от двух последовательных 18650?
От них же и мотор шилд?
Какое напряжение на выводах мотор шилда VMS и GND?
Какое напряжение на ножках микросхемы 78М05 на мотор шилде? Аккуратно не коротните.
Вольтметра нет. Ардуино и мотор шиелд питаются оба от 2-х аккумуляторных батареек 18650. На держетеле батареек два вывода питания, один идёт вниз на VMS и GND драйвера L298, другой на питание Arduino Uno и Sensor Shield V5.

Цитата:
Залейте скетч управления машинкой, выход управления фарой подайте на ножку IN1 мотор шилда, попробуйте с приложения повключать фары, светодиод L1 мотор шилда должен моргать.
Не совсем понял, что Вы имеете в виду. Упростил код с поста #11 выше. Активировал лишь IN1 и EN-A (только один мотор), ничего не меняется, мотор стоит. Когда подключаю вывод IN1 на порт Arduino, красная индикация L1 на драйвере мотора гаснет.
Миниатюры
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 535245.jpg
Просмотров: 286
Размер:	284.1 Кб
ID:	2624  
ard4532 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ


Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
 
Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра
Комбинированный вид Комбинированный вид

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход


Текущее время: 21:01. Часовой пояс GMT +3.


Powered by vBulletin® Version 3.8.5
Copyright ©2000 - 2026, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot
Яндекс.Метрика