Мои первые шаги по созданию искусственного интеллекта

[Admin]

Хотел бы сделать манипулятор, который сможет визуально отличить закрепленную деталь, от фона и вспомогательного поддерживающего оборудования.

С распознаванием деталей нет проблем, есть только сложности в обучении
Для обучения нейросети понадобится сфотографировать деталь со всех ракурсов, с которых камера манипулятора может увидеть эту деталь
Для облегчения распознавания желательно что бы цвет стола не сливался с деталью. И эти операции нужно будет повторить с каждой деталью.
Для обучения манипулятора покраске, нужно изготовить псевдоманипулятор, сканер положения распылителя в пространстве. Что то вроде копии самого манипулятора, только вместо моторов резистивные датчики или энкодеры , если это будет 1 вариант реализации. Всего у меня в голове нарисовалось 3 варианта
1-система энкодеров, резистивных или 3d датчиков прикрепленных на псевдоманипуляторе
2-яркие метки на пседоманипуляторе и камера. Потребуется специализирование ПО
3-Для отслеживания изгиба суставов можно испоьзовать 3d сенсор kinekt

Самый надежный способ это первый вариант, но требует больших затрат на изготовление
Второй способ используют для аминирования персонажей в мультфильмах
Третий способ используют в играх