Выбор 3D акселерометр + гироскоп, для робота

[DEM]

Для определения сколько проехал робот, хочу купить 9 DOF Shield, требуемая точность 2-3 см на 1 м.
Возможно ли такое с данным датчиком....

[Admin]

Для определения положения в пространстве достаточно гироскопа с акселерометром
Но расстояние измерять нужно энкодерами на колесах

[DEM]

Да но, как определить на сколько например повернулся робот....
Можно конечно сдвинуть модуль относительно Ц.Т. и получать перемещения, а потом определять на сколько повернулась "голова".
У меня робот будет сканировать помещение с помощью лазера, на роботе будет поворотная башня с камерой и лазером на сервоприводах.....

[Admin]

[DEM]

Сообщение от Admin

Для определения положения в пространстве достаточно гироскопа с акселерометром
Но расстояние измерять нужно энкодерами на колесах

А почему для определения перемещения лучше использовать энкодеры....
Там же тоже получится не очень точно, проскальзывание колес и разворот на месте, сложно будет определить....

[Admin]

Там же тоже получится не очень точно, проскальзывание колес и разворот на месте, сложно будет определить..

Разворот можно определить по по mpu6050
Для избежания проскальзывания, нужно плавно раскручивать колеса

А почему для определения перемещения лучше использовать энкодеры

А разве есть другой способ?

[DEM]

Admin
Так ведь акселерометр выдает ускорение, соответственно можно определить скорость движения.
Зная скорость, сможем определить перемещение, причем довольно точно по сравнению с колесами...
Все будет зависеть от того насколько точно будут акселерометры выдавать ускорения....