|
|
|
24.08.2015, 21:38
|
#1 | |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824   |
Re: Создаем робота своими руками
Цитата:
|
|
|
|
|
24.08.2015, 22:22
|
#2 |
|
Member
Регистрация: 17.01.2013
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Настройки в драйвере сохранял? Перегружался?
Да,перезагружался ,ставил 57600,115200. Номер порта не выдает |
|
|
|
|
25.08.2015, 00:29
|
#3 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 |
Re: Создаем робота своими руками
Если порта нет , то и настройки не возможно сохранить
А на ПК тестировал? В сериал мониторе? |
|
|
|
|
25.08.2015, 10:14
|
#4 |
|
Member
Регистрация: 17.01.2013
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Воткнул ардуину вместо камеры и появилась связь.
Получается мини-УСБ порт на роутере только для питания? |
|
|
|
|
25.08.2015, 11:50
|
#6 |
|
Member
Регистрация: 17.01.2013
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Собрал с хабом ардуину,роутер,камеру-вроде пашет,на клавиши реагирует.
Спасибо за науку. |
|
|
|
|
25.08.2015, 18:42
|
#7 |
|
Member
Регистрация: 17.01.2013
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
А если без хаба -есть варианты подключения,там вроде в самом роутере какой то порт есть.Вот только я не помню его разблядовку,если знаете,киньте ссылкой.
Вроде нашел- разъём обозначен P1 / SJ1: 1 — TX 2 — RX 3 — GND 4 — VCC (3.3) (первый пин указан на плате (квадратный)) Припаиваем 4 пина PLS и получаем UART. (взято с Робокрафта) Последний раз редактировалось Aircat; 25.08.2015 в 19:57. |
|
|
|
|
01.09.2015, 20:22
|
#8 |
|
Member
Регистрация: 17.01.2013
Сообщений: 34
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
Немного подправил для себя код-убавил скорость разворота.
Изначально собирал робота на работе и в качестве ист. питания юзал акк от шуруповерта,хаб взял у коллеги. Короче вся эта требуха не помещается на нижней платформе шасси и инерцией сбрасывает все на пол. В итоге привинтил второе аналогичное шасси,запитал от того же драйвера. После модернизации шасси,вроде ровненько поехал. Последний раз редактировалось Aircat; 01.09.2015 в 20:32. |
|
|
|
|
16.09.2015, 17:38
|
#9 |
|
Junior Member
Регистрация: 16.09.2015
Сообщений: 4
Вес репутации: 0 |
Re: Создаем робота своими руками
возможно плохо искал...
сервоприводы для поворота камеры как подключать... все в схеме красиво, но про них ни слова((( |
|
|
|
|
16.09.2015, 17:48
|
#10 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 |
Re: Создаем робота своими руками
|
|
|
|
 |
| Метки |
| сделать робота дома, робот, робота свими руками, robot, как сделать робота, платформа для робота |
| Здесь присутствуют: 2 (пользователей: 0 , гостей: 2) | |
| Опции темы | Поиск в этой теме |
| Опции просмотра | |
|
|
Комбинированный вид
