Wi-Fi робот

[zsm]

Сообщение от Admin

Ксожалению только править html и js

спасибо, буду разбираться, хочется клешню прикрутить ещё

[zsm]

Раздобыл сегодня камеру с270 всего за 400 рэ)
Всё завелось с первого раза, 640*480 20 кадров.
Качество картинки отменное надо сказать.

Но вылезла странная проблема с сервами, они как то не охотно работают, то вообще не срабатывают , то как будто x не приходит и они до упора проворачиваются..
причем управление моторами работает идеально , за всё время ни глюка.

Проверил что 3020 в uart шлёт (через монитор порта ардуиновский),
всё исправно приходит, моментально и без ошибок.

Может ардуине 3.3 вольта всё таки мало и она тупит ?

Щас попробую скорость поменьше поставить, 19200 к примеру, не думаю что на быстродействии скажется.

[zsm]

Скорость обратно поменял)
Все оказалось прозаичней,- напряжения от серв просаживалось, что и давало глюки.
Вылечилось добавлением в 5 вольтовую цепь конденсатора на 2200 mf.
теперь всё как часы работает.
теперь все это как то надо собрать нормально, пока что комок проводов на столе)

[Admin]

Всё завелось с первого раза, 640*480 20 кадров.

Выбирайте максимальное разрешение, так как при максимальном разрешении роутер съедает минимум ресурсов

[zsm]

Сообщение от Admin

Выбирайте максимальное разрешение, так как при максимальном разрешении камера съедаем минимум ресурсов

спасибо, провёл испытания всё вроде круто работает, только стабилизатор 7805 сильно греется, надо видимо импульсный типа LM2596 использовать, а лучше готовый купить.

[Admin]

Есть импульсный преобразователь, в несколько раз меньше размером и дешевле

[zsm]

Сообщение от Admin

Есть импульсный преобразователь, в несколько раз меньше размером и дешевле

надо замерить сколько кушает вся схема 5 вольтовая, боюсь его может не хватить..

[Admin]

А Вы хотите для всех потребителей преобразовывать питание?
Я бы для драйвера моторов этого бы не стал делать, зачем Вам помехи от моторов на линии питания роутера?
Если даже подключить все платы на этот стабилизатор , то общее потребление не превысит 1А

[zsm]

Сообщение от Admin

А Вы хотите для всех потребителей преобразовывать питание?
Я бы для драйвера моторов этого бы не стал делать, зачем Вам помехи от моторов на линии питания роутера?
Если даже подключить все платы на этот стабилизатор , то общее потребление не превысит 1А

Нет, драйверы моторов на прямую от аккумуляторов питаются , на стабилизаторе висит роутер , ардуино, и 2 сервы которые боюсь на акумуляторы вешать т.к. там 9.6 волта что для них вроде фатально.

[Admin]

на стабилизаторе висит роутер , ардуино, и 2 сервы которые боюсь на акумуляторы вешать т.к. там 9.6 волта что для них вроде фатально.

По питанию на каждую серву нужно повесить электролит 220мкФ и керамику 0,1мкФ