Wi-Fi робот

[Admin]

Arduino IDE

[stD]

Отвечать на вопросы не составляет труда, тем более если человек стремится что-то узнать.
Но Вы всё же изучите для начала инструменты, с которыми Вы собираетесь работать.
http://arduino.ru/

[sakatgg]

Немного модернизировал свой вариант тут на дешевый аналог arduino nano V3.0 (CH340 USB drive DCCduino). В отличие от оригинальной arduino nano V3.0, которая работает сразу, на DCCduino чтоб работало, нужно после загрузки роутера в терминале ручками открыть порт коммандой cat /dev/ttyUSB0. При записи в автозагрузку в rc.local (перед exit 0) - тоже не работает(по комманде top процесс cat /dev/ttyUSB0 имеется) , и светодиод на роутере мигает постоянно. Да еще поставил в скейче 115200 и в драйвере, хуже думаю не должно быть. Работает без кондера на резет. Драйвер для CH340 приложил, может кому пригодиться.

[Admin]

Уберите из скетча WDT, в этой верчии ардуины WDT не поддерживается

[Admin]

Просьбы попробовать скетч с регулировкой оборотов двигателей

[sakatgg]

Admin, т.е. не рекомендуете использовать DCCduino? Мне проще оригинальную nano поставить, в скейчах особо не рублю, честно.

[Admin]

Да нет, почему так сразу категорично.
Используйте, только из скетча удалите строки с WDT

[sakatgg]

На habrahabr статью "Arduino watchdog или автоматический RESET в случае зависания" почитал, цитата: "...но дело в том, что все это работает только в Arduino Uno, а на Arduino Mega, Mini и Nano все это работает ровно наоборот, т.е. не работает совсем "
Там еще есть способ
3. Отключение watchdog:
wdt_disable();

[Admin]

3. Отключение watchdog:
wdt_disable();

Вам нужно из скетча удалите строки с WDT и все

все это работает только в Arduino Uno, а на Arduino Mega, Mini и Nano все это работает ровно наоборот, т.е. не работает совсем

На нашей Arduino nano WDT работает

[sakatgg]

Сообщение от Admin

Просьбы попробовать скетч с регулировкой оборотов двигателей

Модуль L9110S подойдет для этого скейча? Или нужен Motor Shield L298N?

Еще вопрос: стояли на роутере только необходимое для работы робота - грузился быстро после включения. Потом поставил считай все что можно - время загрузки увеличилось раза в три. Удалять не хочется, есть ли что-то как в люси типа закладки Startup? Отключить запуск того что пока не нужно, может не внимательный - не нашел.