Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++

[Admin]

Можете проверить скечь?
Я хочу его в тему WiFi робота добавить

PHP код:

#include <AFMotor.h> // Подключаем библиотеку для управления двигателями 

AF_DCMotor motor1(1); //создаем мотор №1 
AF_DCMotor motor2(2); //создаем мотор №2 
AF_DCMotor motor3(3); //создаем мотор №1 
AF_DCMotor motor4(4); //создаем мотор №2 

int inByte; //в этой переменной храним поступившие данные
int speedgo; //переменная для хранения скорости движения

void setup() 
{
  Serial.begin(57600); //включаем передачу данных на скорости 9600 бит/c
  motor1.setSpeed(255); //Скорость движка №1
  motor2.setSpeed(255); //Скорость движка №2
  motor3.setSpeed(255); //Скорость движка №1
  motor4.setSpeed(255); //Скорость движка №2
}

void loop()  
{  
  if (Serial.available()) //если что то пришло
  {  
    inByte = Serial.read(); 
    switch (inByte)  //смотрим какая команда пришла
    {  
        case 'x':  //стор
          robot_stop();
        break; 
        
        case 'W':  //вперед
          robot_go();  
        break;  
        
        case 'D':  //лево
          robot_left(); 
        break;

        case 'A': //право
          robot_right(); 
        break; 
        
        case 'S':  //назад
          robot_back(); 
        break;      
    }          
  } 
} 

void robot_go()
      {
       motor1.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor2.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor3.run(FORWARD); //движемся вперед
       motor4.run(FORWARD); //движемся вперед
     }

void robot_back()
     {
       motor1.run(BACKWARD); //движемся назад
       motor2.run(BACKWARD); //движемся назад
       motor3.run(BACKWARD); //движемся назад
       motor4.run(BACKWARD); //движемся назад
     }

void robot_left()
     {
       motor2.run(FORWARD); //Повернем влево
       motor3.run(FORWARD); //Повернем влево 
     }

void robot_right()
     {
       motor1.run(FORWARD); //Повернем вправо
       motor4.run(FORWARD); //Повернем вправо    
     }

void robot_stop()
{
       motor1.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor2.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor3.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor4.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
}