Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++

[Admin]

Сообщение от mebitek

Не обязательно. У меня мега1250 на компе определяется как /dev/ttyATH0.

У меги должен быть порт /dev/ttyACM

[NeaWeaR]

Сообщение от mebitek

Да, ничего не будет работать. Потому-что "/" -это путь, тоже самое что в c:\ в гореОС.

вообщем ввел эту команду в терминал, ничего вроде не поменялось)
без кондера не работает, а с кондером на w или s едет вперед)
на любые другие клавиши ничего не делает)

[Admin]

Теперь похоже проблема в скетче

[NeaWeaR]

Сообщение от mebitek

Да, ничего не будет работать. Потому-что "/" -это путь, тоже самое что в c:\ в гореОС.

не знаю что я сделал, но судя по всему он работает)
видимо из-за USB хаба) к хабу подключил камеру)
видимио без неё не хочет колеса крутить)) хочет видеть мир

теперь другая проблема - очень большие задержки: щас буду оптимизировать ардуиновский скетч и код робота)
и если отправляю w через терминал о едет без остановок) и без задержек) т.е. код не оптимизирован только у модуля робота)
а через модуль робот он начинает ехать через секунду и едет недолго))

[NeaWeaR]

Сообщение от Admin

Теперь похоже проблема в скетче

да) была проблема в скетче, delay не стоял))

[stD]

У меги должен быть порт /dev/ttyACM

Да, это я затупил.

stty -F /dev/ttyACM0 cs8 9600 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl

[NeaWeaR]

Сообщение от mebitek

Да, это я затупил.

да ерунда) по-моему, кто тут тупит, так это я))
благодаря вам и Админу все вроде работает)) вроде - потому что боюсь говорить, вдруг чего откажет))

меня смущают огромные задержки, может из-за видео?

[Admin]

У меня даже с управлением через интернет на большом расстоянии, задержки были менее 0,5 сек.

[NeaWeaR]

Сообщение от Admin

У меня даже с управлением через интернет на большом расстоянии, задержки были менее 0,5 сек.

просто все дело в том, что у вас прямые руки
а я пока на стадии выпрямления

понял в чем беда была: это не задержки, а т.к. я жму клавишу, то роутер отправляет мнго копий этой буквы, а после каждого считывания данных робот выполняет новую команду)
также после каждого отжатия клавишы роутер дополнительно отправлял "х" чтобы остановить работу команды) от этого двойная нагрузка)

вообще, я понимаю, что так и задумано) но с моим скетчем это не работает((
а ваш скетч у меня вообще не фурычит

[Admin]

Для работы скетча нужно скачать библиотеку CyberLib