Arduino Mega 2560 + TP-LINK MR3020 + C#/C++

[stD]

он будет ехать только прямо, даже с компа

У меня нет, ни робота, ни роутера с прошивкой cyberwrt. Помочь, конкретно с роботом не смогу.
Предлагаю сначала разобраться с простой работой с портом.

Это настройка для порта:

stty -F /dev/ttyATH0 cs8 9600 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl

Конденсатор можно убрать.

[NeaWeaR]

Сообщение от mebitek

У меня нет, ни робота, ни роутера с прошивкой cyberwrt. Помочь, конкретно с роботом не смогу.
Предлагаю сначала разобраться с простой работой с портом.

Это настройка для порта:

Конденсатор можно убрать.

записал эти настройки в АСМ0, они сохранились ввиде:

stty -F %2Fdev%2FttyATH0 cs8 9600 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl