Управление шаговым двигателем 28BYJ-48

[Влад54]

Сообщение от Admin

Что бы из числа с запятой получить простое число , нужно его умножить на 1000 или на 1000000, в зависимости от числа знаков после запятой

Если бы все было так просто. Заранее не известно сколько знаков после запятой окажется существенно, потом задержка это в любом случае обратная величина скорости.
Пока обойдусь заданием целого значения скорости вычисленным вручную.
Скетч скомпилировался, но в нем необходим безусловный переход.
Оператор "goto" не активен (не выделен цветом)? Как мне отправиться в нужную часть программы не переопределяя глобальные переменные, поскольку как минимум одна из них наращивается в "void loop"?