CGI как провести опрос ардуины?

[avgaz]

Появилась идея отказаться от хаба с флешкой ардуину на прямую в роутер и перевести все на CGI от сюда возник вопрос как через CGI послать запрос ардуине и прочитать ответ который в формате 12.3,67.6,79,99,45,0,1,1
и распарсить его на данные разделенные ","
На php у меня знаний хватало это сделать, а вот на CGI что ....................