Wi-Fi робот

[Utking]

Сообщение от Admin

Выложил в шапке скетч и библиотеку для Arduino Mega

пролилось нормально, спасибо. но не работает,
подключено d4-in1 d5-in2 d6-in3 d7-in4.
реакции двигателей нет ни какой. ардуино пакеты принимает - моргает rx и светодиод.

с другим скетчем

#define D1 2 // Направление вращение двигателя 1
#define M1 3 // ШИМ вывод для управления двигателем 1
#define D2 4 // Направление вращение двигателя 2
#define M2 5 // ШИМ вывод для управления двигателем 2

bool direction = 0; // Текущее направление вращения
int value; // Текущее значение ШИМ

void setup()
{
pinMode(D1, OUTPUT);
pinMode(D2, OUTPUT);
}

void loop()
{
for(value = 0; value <= 255; value+=1)
{
digitalWrite(D1, direction); // Задаем направление вращения
digitalWrite(D2, direction);
analogWrite(M1, value); // Задаем скорость вращения
analogWrite(M2, value);
delay(20);
}
direction = direction ^ 1; // Инвертируем значение, чтобы в след. цикле вращаться в другую сторону
}

работает отлично: взад ,вперед , скорость всё регулируется.