Кто работал с PyUSB, отзовитесь!

[Dimanjy]

Пытаюсь наковырять скрипт на Python для работы с Arduino.
PySerial не работает, потому как на OpenWrt 14.07 (на котором у меня нормально подключилась Ардуинка через USB) - не портирован один из пакетов в зависимостях. Поэтому поставил pyusb, который работает через libusb и больше ничего не требует.

Вот мой скрипт, который худо-бедно что-то шлет и получает.

#!/usr/bin/env python

import usb, time

ftdi = None

busses = usb.busses()

for bus in busses:
	devices = bus.devices
	for dev in devices:
                # Ищем FTDI
		if dev.idVendor == 0x0403 or dev.idProduct == 0x6001:
		    ftdi = dev

# Нашли FTDI и работаем
if ftdi is not None:
	device = ftdi
	print "FTDI 0x%04x : 0x%04x" % ( device.idVendor, device.idProduct)
	h = device.open()
        # Вырубаем драйвер ядра, иначе будет Device busy
	print "Try to detachKernelDriver..."
	try:
		h.detachKernelDriver(0)
	except usb.USBError as e:
		print "Kernel driver apparently is not attached."
	h.setConfiguration(1)
	h.claimInterface(0)

	i=0

        # Такой пакет отправляем в Ардуинку. Там стоит обычный
        # повторитель, который вернет эту же строку, но с '>' в начале
	msg = '+1234567890123456789012345678901234567890123-\n'
	msglen = len(msg)

        # Отправляем пакет
	print h.bulkWrite(0x02, msg, msglen)
	#time.sleep(1)

        # Пытаемся прочитать данные из Ардуинки
	while i<msglen:
                # FIX!
		#print h.bulkWrite(0x02, msg, msglen)
		ret = h.bulkRead(0x81, 64)
		print ''.join([chr(x) for x in ret])
		i = i+len(ret)

	h.releaseInterface()

UPD: Что-то редактор все табуляции скушал

Версия pyusb 0.4 - такая уж в репозитории у OpenWrt 14.07, но вроде работает.

Проблема вся в том, что не могу никак понять, какой длины должны быть пакеты. Если отправить только один раз команду, то из Ардуинки прочитается только один раз, а в последующие запуски этого же скрипта из usb читается какая-то белиберда из одного символа.

Если раскомментировать строку после #FIX!, то bulkRead начинает более-менее нормально читать ответ обрывками, но это получается, что мы "вышибаем" ответ от Ардуинки путем многократной посылки одной и той же команды, а нам это совсем не нужно, потому как бред!

В описании устройства FTDI максимальный размер пакета = 64. Если в bulkRead поставить маньше, то появляется ошибка! Можно только больше.

В общем, никак не пойму с размерами пакетов... Как послать .bulkWrite() один раз, а потом вычитать ответ целиком и без ошибок с .bulkRead() - вот в чем основной вопрос.