Вывод на LCD 1602 оборотов ШД. Как?

[Revenger]

Максимальные обороты.. сейчас погуглю этот мотор. В стандартном скетче с его библиотекой (кем-то переделана из стандарта похоже), указано 4076.
А на входе А0 средняя точка между резистором и фоторезистором, т.е. я просто ногу переменника убрал и вместо "той части переменника" включил фоторезистор. Переменником подстроил примерно равное сопротивлению подсвеченному светодиодом фоторезистору (примерно по 10кОм). Сейчас читаю про делители, может что не так сделал... конденсатор не ставил (встречается в некоторых схемах).


Первый в таблице он. 5,625 один шаг (редуктор пока я не беру во внимание), с подсчетом выходило совсем не 4076 почему-то. Почему такой параметр в библиотеке - х.з.