![]() |
|
|
#21 |
|
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 ![]() |
При приеме команд, на ардуинке должны гореть какие нибудь диоды?
|
|
|
|
|
|
#22 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
На Arduino nano при приеме происходит короткое моргание светодиода RX
Может Вы из консоли сначала проверите? |
|
|
|
|
|
#23 |
|
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 ![]() |
Можете подсказать, какие команды ввести надо.
|
|
|
|
|
|
#24 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
послать "W" в порт в Arduino
echo W > /dev/ttyUSB0 послать "x" в порт в Arduino echo x > /dev/ttyUSB0 |
|
|
|
|
|
#25 |
|
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 ![]() |
Диод мигает. Только вместо ttyUSB0, ttyACM0
|
|
|
|
|
|
#26 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Тогда все понятно, в модуле "Робот" команды отправляются на ttyUSB0
А колеса не вращаются при отправке "W"? |
|
|
|
|
|
#27 |
|
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 ![]() |
Нет
|
|
|
|
|
|
#28 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Тогда проверяйте сигнал на выходах Arduino
светодиодом или тестером Только сначала выполните в консоли echo W > /dev/ttyACM0 А потом измеряйте |
|
|
|
|
|
#29 |
|
Member
Регистрация: 17.12.2013
Сообщений: 68
Вес репутации: 0 ![]() |
Только D11 и D13 дал реакцию на команду. Проверял на UNO.
Последний раз редактировалось soviet; 29.12.2013 в 10:43. |
|
|
|
|
|
#30 |
|
Administrator
Регистрация: 12.04.2010
Адрес: Москва
Сообщений: 9,618
Вес репутации: 9824 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Правильно, так и должно быть
Значит проблема с драйвером, нарисуйте как Вы его подключили |
|
|
|
![]() |
| Здесь присутствуют: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1) | |
|
|