Модуль "CyberBot-2"

[Admin]

Какую ардуино используете?

[vova606]

Nano китайский вариант которая в винде работает с драйверами ch340

[Admin]

Тогда при чем тут FTDI драйвер?

[vova606]

мда уж((( исправился
теперь показывает
root@CyberWrt:/www/> cat /etc/rc.local
stty -F /dev/ttyUSB0 cs8 57600 clocal ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke noflsh -ixon -crtscts -hupcl
exit 0

когда с модуля "робот-шпион2" подаешь команду на arduino индикаторы мигают но ничего не происходит

[Admin]

У Вас варинтов не много

1-подключить через UART
2-использовать другой USB-UART мост
3-перерезать дорожку DTR на ардуине, поменять скорость на 9600, в скетче и настройках драйвера

[vova606]

понижение скорости не помогло
uart на tp-link 3020 это когда надо разбирать роутер? a USB-UART мост это в виде дополнительной схемы?

[Admin]

понижение скорости не помогло

Я же не только понизить скорость предлагал, а еще перерезать дорожку сигнала DTR. На форуме была тема про arduino на ch340

uart на tp-link 3020 это когда надо разбирать роутер?

да

USB-UART мост это в виде дополнительной схемы?

да

[vova606]

боюсь с первыми двумя вариантами для меня будет очень сложно разобраться. а не подскажите принцип USB-UART моста. через него в роутер идет сигнал?

[Admin]

Можно конденсатор на res припаять

[Denimo]

Сообщение от cyberbot

3 компа, планшет, два ноута. 1 переходник USB-RS232. На работе еще этих переходников штук 10 можно найти. Я понимаю, что будь у меня пара USB/RS232, то все делается) Просто на работе я появлюсь через неделю и боюсь, к тому времени меня заставят отлаживать совсем другое )))

Ничего! Разберемся аналитически!!!

***

Вообщем разобрался!
Итак, обмен с ардуиной происходит по определённому прооколу (как отметили выше).
1) При нажатии кнопки происходит отправка в UART пакета из 8 байт: 7 байт префикса (ASCII коды след. символов: tx_com=) и восьмой байт - ASCII код нажатой кнопки.
2) При отжатии кнопки происходит отправка в UART пакета из 8 байт: 7 байт префикса (ASCII коды след. символов: tx_com=) и восьмой байт (ASCII код символа: х).

Считаю, что эту информацию надо вынести в топ этой темы как важная техническая информация.

Прошлая схема приёма у меня была неудачна и плохо работала если вдруг появлялся мусор в обмене. Я изменил схему для большей помехозащищенности.

В качестве функций у меня загорается светодиод, кроме функции stop - тогда он гаснет. Т.е. я ожидаю: нажимаю кнопку - светодиод горит, отпускаю кнопку - светодиод гаснет.

Проверяю на роутере. Светодиод загорается, если я нажму кнопку W. И иногда гаснет, когда убираю палец с кнопки. Никак не пойму почему у меня фильтруется вторая команда, отжатия кнопки. Браузер firefox. Попробовал на Opera - все нормально )))

А почему на firefox такая ерунда получается? Это лечится?

Сообщение от cyberbot

mebitek
А как я этот буфер смотреть-то буду со стороны роутера?

Я зашиваю свой скетч. С вашими изменениями. Ваши изменения - это просто данные читаются из буфера и отправляются обратно. Причем пачками по 8 байт.

Теперь я подключаюсь по telnet к роутеру.
В консоли ввожу: echo WWWWWWWW > /dev/ttyUSB0
Теперь я хочу посмотреть что обратно вернул роутер и набираю: cat /dev/ttyUSB0
И вижу что консоль висит с минуты две, потом появляется готовность ввода:
root@CyberWrt:/#. Где мои восемь восьмёрок обратно? КАК мне их увидеть на роутере? Если у меня это получится, то я сам могу все диагностировать.

В сериал мониторе все нормально. Отправляю два раза по WWWW и получаю обратно пакет из восьма штук W. Но не интересует сериал монитор - я в нем давно все отладил. У меня не получается принимать команды в веб морды именно от модуля CyberBot-2 (((

Здраствуйте! Абсолютно согласен, что это важно! Дело в том что, когда шлешь команду из одного символа например "фары" это символ "V" из отладочной консоли ардуины на РС или из Терминала CyberWrt, то светодиод срабатывает и вспыхивает четко и без глоков. Выслал 2 символа VV светодиод мигнул но не загорелся шлешь 3 символа VVV светодиод загорелся. Все работает стабильно! Но начинаешь слать эти команды из Веб морды CyberBot-2 сразу замечаешь баги, команда выполняется ардуиной через раз. Думаю это напрямую связано с префиксом который непонятно откуда берется веб мордой CyberBot-2.

записал я в ардуину вот такой вот скетч...


int serialData = 0;
int serialRDYtoSend = 0;

void setup(){
// Open serial connection.
Serial.begin(57600);
}

void loop(){
serialRead();
serialWrite();
}

void serialRead(void) {
if (Serial.available()) {
// Read byte
serialData = Serial.read();
serialRDYtoSend = 1;
}
}

void serialWrite(void) {
if (serialRDYtoSend) {
// Write byte + \n
Serial.write(serialData);
Serial.println();
serialRDYtoSend = 0;
}
}

С Этим скетчем ардуина становиться эхом, все что ей приходит она отправляет обратно.
потом этой командой инициализировал запись символов по порту
cat /dev/ttyACM0 > /tmp/arduino.dat
Жму кнопки на Веб морде CyberBot-2
Захожу в файл и вижу....
t
x
_
c
o
m
=
V
это значит все команды с таким префиксом tx_com=V.
команда отмены tx_comx.
Шлю команды из терминала. приходят символы.
V
V
V
или что угодно! Без всяких префиксов.Зачем этот префикс?И как его убрать из веб морды?Без него ардуина управляется стабильнее и без глюков, с ним через раз.