Модуль "CyberBot-2"

[Admin]

Список деталей и схема для робота

[sakatgg]

Сообщение от sakatgg

Обновился, сервы с клавы заработали, клавиши V,B,C - не работают
В браузере мышкой:
Фара - включается и выключается
Клаксон - после нажатия музон проигрывает( как при загрузки 1 сек) и потом все управление перестает работать (светодиод, вроде Rx, моргает бесперерыва), помогает только ребут.
Бластер - после нажатия загорается, но по повторному нажатию уже не гаснет (мож так и задумано)

Обновился еще раз, клавиши V,B,C - работают. Клаксон и бластер - косяк остался. Да и серва иногда поворачивается до упора сразу на угол 90гр.

[Admin]

А если проверить Клаксон и бластер с экранных кнопок? Как они себя ведут?

[sakatgg]

Также, они только с мыши и срабатывали поначалу

[Admin]

Для тех у кого Arduino Nano нужно переустановить модуль "драйвер FTDI"
Проверил на светодиодах, все работает как положено
С сервоприводами пока не успел проверить

[sakatgg]

Переустановил USB драйвер "драйвер FTDI" (закладка "Драйвера_USB-Serial) и модуль "CyberBot-2". Клаксон и бластер - косяк остался. Проверял на оригинальной Arduino Nano(FTDI)

[Admin]

На оригинальной Arduino Nano есть косяк, не работает WDT
Удалите из кода строки с WDT

[sakatgg]

Удалил из скейча 2 строки
wdt_enable (WDTO_500MS);
wdt_reset();
Клаксон нормально теперь работает. Бластер- косяк остался, тока загорается, после не гаснет (жму и мышкой и клавишей)

[Admin]

На какой пин подключен бластер?
Какая нагрузка подключена?
Какой ток у нагрузки?
Схема подключения какая?

[sakatgg]

Бластер - на D12 подключен светодиод через 220 Ом на землю. Фара - на D8 по аналогии, она отрабатывает нормально