Ускоряем работу Arduino

[sunjob]

меня с толку сбило то, что эта библиотека писалась для "Arduino Nano" а у нее ноги "из другого места растут" (я так думал)
хотя, да, процессор, вроде тот же, только в ином исполнении

значит подключаем и не паримся "по ногам"?

[Admin]

значит подключаем и не паримся "по ногам"?

Да.

[sunjob]

а если немного "подрихтовать", так возможно?

//
// to CyberLib.h or define out-file
//
//#define CYBERLIB_TIMER
#define CYBERLIB_SPI
#define CYBERLIB_UART
#define CYBERLIB_EEPROM
#define CYBERLIB_ROUTINES
#define CYBERLIB_ANALOG_READ

//
// to CyberLib.c
//
#ifdef CYBERLIB_TIMER
// ...
#endif

#ifdef CYBERLIB_SPI
// ...
#endif

etc ...

[евгений]

Админ,
для таких, как я (а таких 99.999..%) эта библиотека - то, что нужно.
Спасибо!
(осциллограмма в скрепке).

Через "родную" digitalWrite на Uno с 328 камнем получил 118 кГц. Через написанную Вами - 2,68 МГц!
Один недостаток - в среде 1.0.5 не работает. В 0022 - все ок.

Если бы еще полное описание... )

[ys1797]

Вот немного поправил CyberLib.h для своего mega2560.
Может кому пригодиться

[ys1797]

Чтобы использовать Конструкцию вида:
D_in(<предопределенный номер пина>)

А не менять все, например, D2_Read, на D3_Read, если пин поменялся
Можно задействовать препроцессор:

#define _D_In(x) D##x##_In
#define D_In(x) _D_In(x)

#define _D_Out(x) D##x##_Out
#define D_Out(x) _D_Out(x)

#define _D_High(x) D##x##_High
#define D_High(x) _D_High(x)

#define _D_Low(x) D##x##_Low
#define D_Low(x) _D_Low(x)

#define _D_Inv(x) D##x##_Inv
#define D_Inv(x) _D_Inv(x)

#define _D_Read(x) D##x##_Read
#define D_Read(x) _D_Read(x)

[Admin]

Будет время обязательно но подправлю

[Bulatovor]

Сообщение от евгений

Один недостаток - в среде 1.0.5 не работает.

У мня работает -по крайней мере те функции которые пользую, а практически полное описание в этом топике

[евгений]

Сообщение от Bulatovor

, а практически полное описание в этом топике

ога, а программисту - для каждой библиотеки курить такие топики по десятку страниц )
тем более "не-программисту", к которым отношу себя.

[Bulatovor]

Для некурящих 9 страниц в одной куче

PHP код:

********Управление пинами:
Dx_Out;  - установка пина Х как выход
Dx_In; - установка пина Х  как вход
Dx_Hihg;-  установка высокого уровна на пине Х
Dx_Low; - установка низкого уровня на пине Х
Ax_Read; - чтение аналогового пина Х

********SmallUart
UART_Init(115200);//инициализация последовательного порта
UART_ReadByte(b);//получить байт данных из последовательного порта
UART_SendByte(b);//отправить байт данных в последовательный порт
UART_SendArray(array, size array);// Функция отправляет в UART порт, массив типа байт, максимальный объем которого не должен превышать 65535 байт, минимальный объем массива 1 байт
Можно также отправлять часть массива
array-имя вашего массива, 
size array-число отправляемых байт массива

******** delay_us() и delay_ms()
Функции delay_us() и delay_ms() можно применять в прерываниях так как они не используют таймер, но следует не забывать что точность этих функций зависит от использования в коде обработчиков прерываний. Если Вы не используете в коде прерывания то и точность будет высокая
delay_us(n); //где n - задержка в мкс, максимальная задержка может быть не больше 16000мкс
delay_ms(n); //где n - задержка в мс, максимальная задержка может быть не больше 65000мс это равно 65сек

******* Timer1. 
Настройку прерываний таймера можно настривать от 6мкс. до 4000000мкс.(4сек.) с шагом 1мкс.
StartTimer1(obrobotchik, 1000);// запуск таймера, первый параметр это Ваш обработчик прерывания, второй параметр это время, может принимать значения от 6 до 4000000
StopTimer1();// Выключить таймер
ResumeTimer1(); возобновить отсчет после остановки
RestartTimer1(); перезапустить отсчет таймера заново


********SPI. Увеличил пропускную способность в 1,85 раза, при работе на одной и той же частоте
SPI теперь можно настроить и запустить одной строкой : StartSPI(0, 2, 1); Где первый параметр это режим mode от 0 до 3
Второй параметр это делитель тактовой частоты, может принимать значения 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128. Если Вы хотите выяснить частоту SPI то должны 
тактовую частоту контроллера 16000000 разделить на любой делитель из списка. И последний параметр это какой бит пойдет первым. Если 1 то первым пойдет старший бит
если 0 то первым пойдет младший бит. Отправить байт данных в шину SPI можно так: SendSPI(12); Получить байт данных MyData=ReadSPI(); Выключить SPI можно так: StopSPI():

*********EEPROM
Сохранить значение 4000000 в EEPROM по адресу 0 тип Long
WriteEEPROM_Long(0, 4000000); 

Прочитать из EEPROM с адреса 0 значение типа Long
uint32_t tmp=ReadEEPROM_Long(0);

Сохранить значение 4000 в EEPROM по адресу 0 тип Word
WriteEEPROM_Word(0, 4000); 

Прочитать из EEPROM с адреса 0 значение типа Word
uint16_t tmp=ReadEEPROM_Word(0);

Сохранить значение 400 в EEPROM по адресу 0 тип Byte
WriteEEPROM_Byte(0, 200); 

Прочитать из EEPROM с адреса 0 значение типа Byte
uint8_t tmp=ReadEEPROM_Byte(0);

********find_similar(Array, sizeArray, range);
Фильтр удаления шума и ложных срабатываний 
Функция возвращает наиболее часто встречаемое в массиве значение 
Array - Указатель на проверяемый массив, массив может иметь тип uint16_t или uint8_t
sizeArray - длинна массива не более 256 элементов
range - предел погрешности(отклонен� �е) может колебаться от 0 до 127, при значении 0 функция будет искать точные копии значений

********beep
beep(uint16_t dur, uint16_t frq);
Генерирует звуковые заданные колебания, на любом пине с заданой частотой и длительностью
dur - длительность от 50мс до 65535 мс
frq - частота от 10 Гц до 2000 Гц

*********Soft Reset
reset(); - программный сброс контроллера 
При помощи этой функции можно отправить контроллер в ребут в любом месте выполняемой программы