Модуль "CyberBot-2"

[Admin]

Мы как то с Вами по кругу ходим.
Вы же написали что все работает кроме серв

[stD]

Это ад какой-то, сформулируйте свой вопрос так, чтоб было понятно окружающим!
Вас ведь никто не торопит.

[piskunowpavel]

И так. Приехал мне драйвер моторов с 4-мя моторами и Arduino MotorShield driver.
Сервоприводы через роутер 3020 не работают!!! все перепробовал!!! моторы вроде исправно только со скечем от первого робота для управления 4-мя двигателями.....мне просто надо получть что бы один мотор это было лево право второй назад вперед и сервоприводы! Но через программу ардуинки посылаю команду U серво до упора поворачивается посылаю J ноль имоций подожду, опять J все начинает исправно работать! Не чего не пойму!!!!

[piskunowpavel]

И получится сделать так что бы один мотор постоянно крутился, тоесть движение машинки и одновременно в движении рулить и сервоприводами управлять?

[piskunowpavel]

И все это одновременно, тоесть независимо?

[piskunowpavel]

Все подключил, сервоприводы как судорожные при нажати кнопок в разные стороны двигатели тоже дергаются в разные стороны...по юарту вообще сигнал на арудино не идет, только по юсб! А со скечем для 4х моторов все работает на ура!

[piskunowpavel]

Ребят ну помогите пожалуйста и я отстану! заточил под себя скеч для драйвер шилд. Но когда еду поворачивать начинаю машинка останавливается, тоесть либо поворачиваю либо еду, сейчас скину скеч

[piskunowpavel]

PHP код:

#include <AFMotor.h> // Подключаем библиотеку для управления двигателями 

AF_DCMotor motor1(1); //создаем мотор №1 
AF_DCMotor motor2(2); //создаем мотор №2 
AF_DCMotor motor3(3); //создаем мотор №1 
AF_DCMotor motor4(4); //создаем мотор №2 

int inByte; //в этой переменной храним поступившие данные
int speedgo; //переменная для хранения скорости движения

void setup() 
{
  Serial.begin(57600); //включаем передачу данных на скорости 9600 бит/c
  motor1.setSpeed(255); //Скорость движка №1
  motor2.setSpeed(255); //Скорость движка №2
  motor3.setSpeed(255); //Скорость движка №1
  motor4.setSpeed(255); //Скорость движка №2
}

void loop()  
{  
  if (Serial.available()) //если что то пришло
  {  
    inByte = Serial.read(); 
    switch (inByte)  //смотрим какая команда пришла
    {  
        case 'x':  //стор
          robot_stop();
        break; 
        
        case 'W':  //вперед
          robot_go();  
        break;  
        
        case 'D':  //лево
          robot_left(); 
        break;

        case 'A': //право
          robot_right(); 
        break; 
        
        case 'S':  //назад
          robot_back(); 
        break; 
        
        case 'V':  //Свет вкл
          lighton();  
        break;
        
        case 'B':  //Свет выкл
          lightoff();  
        break;
        
    }          
  } 
} 

void robot_go()
      {
       motor1.run(FORWARD); //движемся вперед
       
       
     }

void robot_back()
     {
       motor1.run(BACKWARD); //движемся назад
       
       
     }

void robot_left()
     {
       
       motor2.run(FORWARD); //Повернем влево 
     }

void robot_right()
     {
       
       motor2.run(BACKWARD); //Повернем вправо    
     }

void robot_stop()
{
       motor1.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       motor2.run(RELEASE); //Останавливаем колеса
       
}  

void lighton()
{
       motor3.run(BACKWARD); //Свет включен
      
     }
     
void lightoff()
{
       motor3.run(RELEASE); //Свет включен
      
     } 


[piskunowpavel]

1 мотор это движение, 2 повороты))

[vadim_wise]

Не сразу срабатывают команды. Например нажимаю V фара включается, снова жимаю V ничего не происходит... пару раз еще нажимаю тогда выключается. Так тормозят все нажатия на кнопки. Когда с первого клика срабатывают, а когда только с 3,4 клика.. В чем может быть причина... (arduino uno)