Станок для сетки Рабица

[Murkur]

Короче, получилось реализовать этот счётчик по старому методу, без прерываний. Пока работает стабильно на разных скоростях. Но есть ещё вопрос... Как можно реализовать прерывание цикла? Тоесть, нужно сделать возможность в любой момент исполнения цикла сделать остановку. Думаю, что тоже наверное можно через прерывания такое сделать.

[Admin]

Цикл можно прервать функцией break

[Murkur]

Часто в коде использую delay() для пауз, наверное это плохо?

[Admin]

Конечно плохо
Представьте себе, например в коде выполняется delay() и в этот момент сработал датчик(концевик)

[Murkur]

Сообщение от Admin

Конечно плохо
Представьте себе, например в коде выполняется delay() и в этот момент сработал датчик(концевик)

Лучше заменить все задержки на millis() ? Но не совсем понял суть работы данной функции. Везде написано, что она считает время от начала запуска программы. Но возможно ли обнулить данную функцию где-то в самом цикле?

[Admin]

Лучше использовать прерывания

[Murkur]

Admin, подскажи ещё как можно сделать переключение на минусовый провод? Тоесть, нужно часто замыкать контакт на минус и сейчас это сделано на релюшках, но хотелось бы от них отказаться.
Напрямую из Ардуино понятно, как это сделать, но желательно сделать какую-нибудь развязку.
Можно как-то такое реализовать с оптопарой или транзисторами?

[Admin]

Ток и напряжение какие?

[Murkur]

Сообщение от Admin

Ток и напряжение какие?

Да в принципе небольшие. Напряжение около 5В, а вот ток не знаю точно, но не думаю, что большой, так как этот сигнал, как я понял, тоже идёт на контроллер.

[Admin]

Так если это управляющий, может тогда прямо с выхода контроллера и взять
Логика такая: нужен ноль, переводим пин контроллера из input в режим output и наоборот
При перехода в режим output на выходе по умолчанию будет логический нуль

Или как вариант: транзистор n-p-n с открытым коллектором