Тестовый код для управления по шине RS485

[Admin]

По просьбе mebitek, выкладываю тестовые скетчи
УУ - Удаленный узел
ЦУ - Центральный узел
Для тестирования светодиода D13 на УУ, ЦУ должен быть подключен к ПК или любому роутеру с OpenWrt
По UART из терминалки или из сериал монитора, в ЦУ отправляем цифру 1 и светодиод на УУ засветится, что бы его потушить отправьте 0 и т.д.

Код для ЦУ, в роли ЦУ Arduino Mega

PHP код:

 #include <avr/delay.h>
byte inByte;
#define DE 3
byte outdata[9]={255,35,83,87,11,0,1,1,255};
byte indata[4];

void setup() 
{
   pinMode(19, INPUT);
   digitalWrite(19, HIGH);
  pinMode(DE, OUTPUT);
  driver_recive(); //переводим драйвер в режим приемника 
  Serial.begin(115200);
  Serial1.begin(57600);
  digitalWrite(19,HIGH);  //подключить внутренний подтягивающий резистор UART1
}
 
void loop() 
{ 
  if(Serial.available())//ждем команды с компьютера
    {
     outdata[5] = Serial.read()-48;
     
      driver_send();
        Serial1.write(outdata,9);
      driver_recive(); //переводим драйвер в режим приемника 
    }  
          
    if(Serial1.available()>0) //ждем данные из шины
     { 
       inByte=Serial1.read();
        if (inByte==255)
        {
          inByte = 0; 
            for(uint16_t i=0; i<65535; i++)//ловим остальные данные
            {     
              if(Serial1.available()>7) //если данные в буфере
               { 
                inByte=Serial1.read();
                 if (inByte==170) //данные ликвидны
                  {   
                    for(uint8_t y=2; y<9; y++) outdata[y] = Serial1.read(); 
                    break; //если данные приняты то прервать цикл
                  }
               }
            }   
       digitalWrite(13,outdata[5]); //индикатор приема данных     }
     }      
}

void driver_recive() 
{
  _delay_us(350); 
digitalWrite(DE, LOW); //переводим драйвер в режим приемника
}

void driver_send() 
{ 
digitalWrite(DE, HIGH); //переводим драйвер в режим передатчика
_delay_us(350);        //формируем старт бит
 Serial1.flush();    //чистим входящий буфер
} 


Код для УУ, в роли УУ Arduino Nano

PHP код:

#include <avr/delay.h>

byte outdata[9]={255,170,83,87,11,0,0,0,254};//исходящий буфер
byte indata[6];                              //входящий буфер
#define DE 8      //выход для переключения драйвера в режим прием/передача

void setup() 
{
  pinMode(DE, OUTPUT);   //выход для переключения драйвера в режим прием/передача
  digitalWrite(DE, LOW);  //переводим драйвер в режим приемника
  pinMode(13, OUTPUT);    //выход для нагрузки
  
  Serial.begin(57600);     //скорость обмена шины
  digitalWrite(0,HIGH);    //подключить внутренний подтягивающий резистор
  
  pinMode(2, INPUT);      //кнопка выключателя 1
  pinMode(3, INPUT);      //кнопка выключателя 2 
  digitalWrite(2, HIGH);  //подключить внутренний подтягивающий резистор на выключатель 1
  digitalWrite(3, HIGH);  //подключить внутренний подтягивающий резистор на выключатель 2  
  attachInterrupt(0, Switch1, FALLING);  //настроить прерывание по изменению уровня с низкого на высокий    
  attachInterrupt(1, Switch2, FALLING);  //настроить прерывание по изменению уровня с низкого на высокий    
}
 
void loop() 
{   
      Recive_Data();  //прочитать данные из шины если они пришли                
      digitalWrite(13, indata[3]);  //изменить состояние назрузки
}

void Switch1()
{
  if(indata[3]>0)indata[3]=255;
  indata[3]=~indata[3]; 
  while(digitalRead(2) == HIGH){} //ждем отпускания кнопки
} 

void Switch2()
{
  if(indata[4]>0)indata[4]=255;
  indata[4]=~indata[4];  
  while (digitalRead(3)==HIGH){} //ждем отпускания кнопки
}  

boolean Recive_Data() 
{ 
   if(Serial.available()>6)
      {   
        byte pct=Serial.read(); //прочитать первое принятое знгачение
         if (pct==35)        //если это индетефикатор пакета то принимаем весь пакет
          {       
             for(uint8_t y=0; y<6; y++) indata[y] = Serial.read(); //принимаем весь пакет
          }         
      }    
}

void Send_Data() 
{
  //_delay_us(350); //время  на то чтобы устаканился
  digitalWrite(DE, HIGH); //переводим драйвер в режим передатчика
  _delay_us(2);      //время на то чтобы устаканился
  Serial.write(outdata,9);  //передаем  данные
  digitalWrite(DE, LOW); //переводим драйвер в режим приемника
  _delay_us(350);       //формируем старт бит и время для отправки данных
 // Serial.flush();   //чистим входящий буфер
} 


[NEXT]

Я так понимаю, ардуинки между собой соедены при помощи MAX485 например и витой парой, а если добавиться 3 ардуинка то будет так:
byte outdata[9]={255,170,83,87,11,0,0,0,253};//исходящий буфер или как?
Первый скетч не компилируется, ошибка закралась, подправьте.
Ну и конечно, схему подключения лучше бы выкладывать сразу с распиновкой....
Такие вещи попробывать сходу хочеться, а не гуглить...

[Admin]

Схема находится рядом
Скетч тестовый и пока в нем не производится фильтрация ID УУ
Но для фильтрации достаточно добавить несколько строк кода
Проект находится пока в зачаточном состоянии. Все информация по проекту находится здесь
Первый скетч написан для Arduino Mega, возможно Вы пытаетесь скомпилировать его под другой контроллер

[stD]

По просьбе mebitek, выкладываю тестовые скетчи

Спасиб!

[stD]

Я планирую так же делать:

В скетче у тебя вот так.

PHP код:

 pinMode(19, INPUT); 


Я вот в этой http://www.mayak-bit.narod.ru/rs485.htmlстатье вычитал что можно так сделать.



И ещё вот так:



И ещё какое-то защитное смещение:



Rвх - входное сопротивление приемника (обычно 12 кОм);
Rc - согласующие резисторы (120 Ом);
Rзс - резисторы защитного смещения- 560 Ом.

Я подумал Тебе будет это интересно.

А вот некоторые вещи мне не понятны, поясни пожалуйста!
В скетче для Arduino Mega, Ты отправляешь 9 байт.

PHP код:

byte outdata[9]={255,35,83,87,11,0,1,1,255}; 


PHP код:

Serial1.write(outdata,9); 


А в скече для Arduino Nano принимаешь 7 байт.

PHP код:

boolean Recive_Data() 
{ 
   if(Serial.available()>6)
      {   
        byte pct=Serial.read(); //прочитать первое принятое знгачение
         if (pct==35)        //если это индетефикатор пакета то принимаем весь пакет
          {       
             for(uint8_t y=0; y<6; y++) indata[y] = Serial.read(); //принимаем весь пакет
          }         
      }    
} 


Может это связано с вот этим:

PHP код:

 attachInterrupt(0, Switch1, FALLING); 
  attachInterrupt(1, Switch2, FALLING); 


PHP код:

void Switch1()
{
  if(indata[3]>0)indata[3]=255;
  indata[3]=~indata[3]; 
  while(digitalRead(2) == HIGH){} //ждем отпускания кнопки
} 

void Switch2()
{
  if(indata[4]>0)indata[4]=255;
  indata[4]=~indata[4];  
  while (digitalRead(3)==HIGH){} //ждем отпускания кнопки
} 


Обьясни пожалуйста зачем там прерывания, что они делают?

И вот тут, для ардуино нано:

PHP код:

void Send_Data() 
{
  //_delay_us(350); //время  на то чтобы устаканился
  digitalWrite(DE, HIGH); //переводим драйвер в режим приемника
  _delay_us(2);      //время на то чтобы устаканился
  Serial.write(outdata,9);  //передаем  данные
  digitalWrite(DE, LOW); //переводим драйвер в режим передатчика
  _delay_us(350);       //формируем старт бит и время для отправки данных
 // Serial.flush();   //чистим входящий буфер
} 


digitalWrite(DE, HIGH); //переводим драйвер в режим приемника - это ты просто ошибся , да?

А вот _delay_us(350); -это 350 микросекунд пока данные долетят?

//формируем старт бит и время для отправки данных
А что значит формирует старт бит?

И ещё савсем последний вопросик)))

Для Ардуина Мега:

PHP код:

if(Serial1.available()>0) //ждем данные из шины
     { 
       inByte=Serial1.read();
        if (inByte==255)
        {
          inByte = 0; 
            for(uint16_t i=0; i<65535; i++)//ловим остальные данные 


Что это за остальные 65535 байт!!! Откуда они взялись?

Я извиняюсь за такое количество вопросов!!!!!!!!!!

[Admin]

А вот некоторые вещи мне не понятны, поясни пожалуйста!
В скетче для Arduino Mega, Ты отправляешь 9 байт.
А в скече для Arduino Nano принимаешь 7 байт.

Потому что стартовый и стоповый байты нужны только для корректной работы Шины.
Они помогают повысить помехозащищенность шины

Что это за остальные 65535 байт!!! Откуда они взялись?

Это столько раз в цикле проверяется ответ от УУ, если сделать бесконечный цикл, а ответ потеряется то контроллер зависнет

Обьясни пожалуйста зачем там прерывания, что они делают?

Прерывания обрабатывают нажатия физических кнопок выключателя
Без прерываний контроллер может пропустить нажатие, а пользователь не сможет включить свет с первого раза

И вот тут, для ардуино нано:

void Send_Data()
{
//_delay_us(350); //время на то чтобы устаканился
digitalWrite(DE, HIGH); //переводим драйвер в режим приемника
_delay_us(2); //время на то чтобы устаканился
Serial.write(outdata,9); //передаем данные
digitalWrite(DE, LOW); //переводим драйвер в режим передатчика
_delay_us(350); //формируем старт бит и время для отправки данных
// Serial.flush(); //чистим входящий буфер
}

Это функция отправки данных(ответ УУ)
Я ее в скетче пока не использую

digitalWrite(DE, HIGH); //переводим драйвер в режим приемника - это ты просто ошибся , да?

Нет не ошибся, после отправки данных, УУ сразу же переводится в режим прослушивания шины
Если во время не перевести в режим прослушивания шины, то УУ может пропустить команду от ЦУ

А вот _delay_us(350); -это 350 микросекунд пока данные долетят?

Это требования производителя драйвера, в DS они пишут что после переключения драйвера из режима read в режим send или наоборот, нужно выдержать паузу

//формируем старт бит и время для отправки данных
А что значит формирует старт бит?

Они помогают повысить помехозащищенность шины

[stD]

PHP код:

 digitalWrite(DE, HIGH); //переводим драйвер в режим приемника
  _delay_us(2);      //время на то чтобы устаканился
  Serial.write(outdata,9);  //передаем  данные 


Я имел в виду ошибку в комментарии.

[Admin]

Я не вижу ошибку

[stD]

Ну как же, digitalWrite(DE, HIGH); "переводим драйвер в режим приёмника", я думал здесь должно быть написано "передатчика"
А потом, Serial.write(outdata,9); "передаём данные"

[Admin]

Понял, а я скетч для ЦУ смотрел и не увидел ошибки