Лазерный сканер

[DEM]

Есть идея сделать лазерный сканер помещений и зданий из лазерного проектора и вебкамеры.
Лазерный проектор, типа такого....
http://www.chipdip.ru/product/t-602/
Управление им с помощью конвертера Dmx512 USB
http://ru.aliexpress.com/item/DMX512...mmendVersion=2
Преимущества такого метода в том что не нужно будет использовать сервы и шаговые двигатели.
Шаговый двигатель правда один понадобится для поворотной платформы.
ЕСть правда довольно бюджетные 2d сканеры, но они только в плоскости сканируют и разрешение у них довольно маленькое....
Как вы думаете какие подводные камни могут быть в данном проекте...

[Admin]

А какой алгоритм работы? На стены проецируется лазерная сетка, камера со светофильтром снимает изображение сетки и передает для обработки в OpenCv?

[DEM]

Сообщение от Admin

А какой алгоритм работы? На стены проецируется лазерная сетка, камера со светофильтром снимает изображение сетки и передает для обработки в OpenCv?

Алгоритмы предполагаю различные, все будет зависеть от ситуации.
Варианты.
1. Сетка
2. Полоса/решетка
3. Просто указание мышкой на экране и наведение на него луча.
По части светофильтра пока не знаю, надо будет опробовать сперва без него....
На компе в принципе думаю смогу обработать, встречал библиотеку род vb.net на нем я не плохо программлю.
В принципе не плохо знаком с сеточными редакторами, думаю можно будет и сетку сразу моделить в msh формате....

[Admin]

У меняесть опыт работы с OpenCV. Но вот работы с сеткой нет опытка

[DEM]

Единственное что меня беспокоит это точность построения сетки и точность указания луча, ну и его расхождение.
Но скорее всего для расстояний 1-20 метров характеристик будет достаточно.
Похоже придется заказывать компоненты и эксперементировать.... .