ACS712 Датчик тока

[Admin]

Алгоритм должен быть таким:
1-читаем аналоговый порт в обработчике прерывания АЦП
2-Если поймали ноль, то запускаем отсчет таймера
3-После заданного временного интервала открываем симистор и останавливаем таймер
4-симистор откроется, через нагрузку потечет ток и его мы зафиксируем датчиком тока
5-Снова добрались до ноля, симистор сам отключился, датчик тока зафиксирует ноль
и так по кругу